采集標(biāo)定數(shù)據(jù)

1.尋找標(biāo)定的測(cè)區(qū)，推薦在有建筑物或山坡等較大高程差的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)定。

2.布設(shè)檢查點(diǎn)，可以在標(biāo)定后檢查成果質(zhì)量（非必須）

3.使用智能擺動(dòng)拍攝或傾斜攝影（五航線）的方式規(guī)劃測(cè)區(qū)。

參數(shù)要求：采集的影像數(shù)量100張以上，采集重疊率航向不低于80%，旁向不低于70%，其中傾斜影像占比不少于2/3，飛行高度不限。

4.打開RTK開關(guān)，等待進(jìn)入固定解后起飛。

建模

使用v2.3.1及以上版本的大疆智圖，新建一個(gè)三維重建任務(wù)開始建模；

標(biāo)定

1.建模完成后，打開任務(wù)文件夾，在AT-report目錄下找到sfm_report.json文件，拷貝至相機(jī)SD大卡中；

2.將SD大卡插入P1相機(jī)中，連上飛機(jī)打開電源，相機(jī)會(huì)自動(dòng)寫入標(biāo)定后的內(nèi)參。

檢驗(yàn)

拍攝一張照片，使用記事本打開，搜索XMP，如能看到DewarpData字段，則說明相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定已經(jīng)成功。