CCD機器視覺系統(tǒng)是用于工業(yè)檢測及識別的高科技產(chǎn)品，生產(chǎn)的核心問題是工業(yè)計算機系統(tǒng)選型，可采集加工品的高清圖像直接傳輸給到機子的GPIO接口。

由于數(shù)字圖像處理和計算機視覺技術(shù)的迅速發(fā)展，越來越多的研究者采用攝像機作為全自主用移動機器人的感知傳感器。這主要是因為原來的超聲或紅外傳感器感知信息量有限，魯棒性差，而視覺系統(tǒng)則可以彌補這些缺點。而現(xiàn)實世界是三維的，而投射于攝像鏡頭（CCD/CMOS）上的圖像則是二維的，視覺處理的最終目的就是要從感知到的二維圖像中提取有關(guān)的三維世界信息。

CCD視覺定位系統(tǒng)工作原理及過程

ccd視覺定位由于數(shù)字圖像處理和計算機視覺技術(shù)的迅速發(fā)展，越來越多的研究者采用攝像機作為全自主用移動機器人的感知傳感器。這主要是因為原來的超聲或紅外傳感器感知信息量有限,魯棒性差，而視覺系統(tǒng)則可以彌補這些缺點

ccd視覺定位算法：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計融合的方法。以里程計讀數(shù)作為輔助信息，利用三角法計算特征點在當(dāng)前機器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，這里的三維坐標(biāo)計算需要在延遲一個時間步的基礎(chǔ)上進行。

機器視覺與圖像處理：?

a.預(yù)處理：灰化、降噪、濾波、二值化、邊緣檢測

b.特征提取：特征空間到參數(shù)空間映射。算法有HOUGH、SIFT、SURF。

c.圖像分割：RGB-HIS。

d.圖像描述識別

VisionMAX視覺軟件系統(tǒng)

軟件具有很好的適用性，無需任何編程，全可視化操作，能夠快速搭建起一個具有高性能、高穩(wěn)定性的解決方案

應(yīng)用領(lǐng)域

1、2D/3D讀碼

2、OCR字符識別

3、定位抓取

4、尺寸測量

5、顏色分析

6、缺陷檢測