一、埃斯頓機器人控制柜保養(yǎng)

常規(guī)檢查

1.控制柜清潔：對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行灑水除塵。

2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內所有部件的松動狀態(tài)。

3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。

4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。

5.控制柜內部電纜檢查：控制柜內所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

二、埃斯頓機器人本體保養(yǎng)：

常規(guī)檢查

1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場情況用洗潔精對機器人本體進行除塵清潔

2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否松動

3.各軸限位擋塊檢查

4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機器人用戶電纜、信號電纜、本體電纜、動力電纜的使用狀況與磨損情況。

5.密封狀態(tài)價差：檢查本體手腕、齒輪箱等是否有漏油、漏電現(xiàn)象。

功能檢測

1.機械零位測量：檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

2.電機抱閘狀態(tài)檢查：檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

保養(yǎng)件更換

1.本體油品更換：機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2.機器人SMB板檢查及電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

控制柜測量

1.電源電壓測量：測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓，進線整體評估。

2.安全回路檢測：檢查安全回路（AS、GS、ES）的運行狀態(tài)是否異常。

3.示教器功能檢測：檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。

4.系統(tǒng)備份和導入檢測：檢測機器人是否能成功恢復出廠設置。

5.系統(tǒng)標定補償值檢測：檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

6.硬盤空間檢測：檢測機器人控制柜硬盤空間是否填滿以達到*高效的運行。

保養(yǎng)件更換

1.驅動風扇單元更換：驅動單元冷卻風扇更換。

2.保險絲更換。

碼垛機器人維修及保養(yǎng)，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業(yè)的機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。工業(yè)機器人的維修服務熱線：15662018863

?