原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人

引言

Introduction

近年來，機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)和操作提供了廣闊的可能性。在化學(xué)實(shí)驗(yàn)室、制藥企業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域中，試劑瓶的液體倒取是一項(xiàng)常見但復(fù)雜的操作。

隨著市場對(duì)自動(dòng)化流水線操作要求越來越高，基于3D視覺的雙臂機(jī)器人試劑瓶液體倒取應(yīng)用方案應(yīng)運(yùn)而生。這一方案利用先進(jìn)的3D視覺技術(shù)，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地識(shí)別試劑瓶的位置和姿態(tài)，通過雙臂機(jī)器人實(shí)現(xiàn)液體倒取的自動(dòng)化操作，不僅增加了操作的準(zhǔn)確性，還大大提高了工作效率，為企業(yè)帶來了巨大的便利和效益。

01?解決方案

該解決方案主要包括3D視覺系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、雙臂機(jī)器人系統(tǒng)。

3D視覺系統(tǒng)采用顯揚(yáng)科技高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)采集信息和檢測試劑瓶的位置和姿態(tài)，并提供反饋控制信息給智能控制系統(tǒng)，雙臂機(jī)器人系統(tǒng)接收到智能控制系統(tǒng)的輸出信息后，控制機(jī)械臂抓取試劑瓶并倒取試劑瓶中的液體。

02?操作流程

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試劑瓶檢測：

通過3D視覺系統(tǒng)對(duì)試劑瓶進(jìn)行拍照和模板匹配，獲取其位置和姿態(tài)信息。同時(shí)，檢測試劑瓶的容量，確保操作的準(zhǔn)確性。

?抓取試劑瓶：

機(jī)械臂1根據(jù)3D視覺系統(tǒng)提供的信息，準(zhǔn)確地抓取試劑瓶，并將其固定在末端執(zhí)行器上。

?液體倒取：

機(jī)械臂2根據(jù)3D視覺系統(tǒng)提供的信息，準(zhǔn)確定位試劑瓶口，并將其傾斜到合適的角度，以控制液體的傾倒速度和方向。通過精確的控制，將試劑瓶中的液體倒取到目標(biāo)試劑瓶中。

?試劑瓶放置：

完成液體倒取后，機(jī)械臂2將試劑瓶放回原始位置或指定的位置，并松開夾持器以釋放試劑瓶。

?完成動(dòng)作檢查：

通過3D視覺系統(tǒng)對(duì)操作結(jié)果進(jìn)行檢查，確保液體倒取的準(zhǔn)確性和容器的無溢出。

03?方案優(yōu)勢

1.?3D視覺系統(tǒng)的準(zhǔn)確性：使用高速高清的三維機(jī)器視覺，結(jié)合先進(jìn)的圖像處理算法，提高了試劑瓶位置和姿態(tài)檢測的準(zhǔn)確性。

2.?機(jī)器人臂的精確控制：采用高精度的關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行器，結(jié)合反饋控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人臂的準(zhǔn)確控制和穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。

3.?兼容性強(qiáng)：適用于其他液體倒取任務(wù)中，如液體混合、液體分裝，提高自動(dòng)化程度和工作效率。

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BFT原創(chuàng)

作者：小雷???????整理：日月??
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