在一些自動控制領(lǐng)域中，步進(jìn)電機(jī)的使用仍占著相當(dāng)大的比例，可步進(jìn)電機(jī)的自身特性決定了其使用特點(diǎn)，經(jīng)常在調(diào)試過程中會發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準(zhǔn)現(xiàn)象，遇到這種情況不要著急，更不要因此而否定所選用步進(jìn)電機(jī)的型號大小，一定要冷靜觀察分析出現(xiàn)該現(xiàn)象的原因，由此找出解決之道！

步進(jìn)電機(jī)的丟步及定位不準(zhǔn)，一般由以下幾方面原因引起：

1、 改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏得越多；

2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步；

3、 在用同步帶的場合軟件補(bǔ)償太多或太少；

4、 馬達(dá)力量不夠；

5、 控制器受干擾引起誤動作；

6、 驅(qū)動器受干擾引起；

7、 軟件缺陷；

針對以上問題分析如下：

1）一般的步進(jìn)驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動器要求不一樣）到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。

2）由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn);電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。

3）根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值，（因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補(bǔ)償）。

4）適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動器電壓（注意選配驅(qū)動器）選扭矩大一些的馬達(dá)。

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