機(jī)器人輔助人工關(guān)節(jié)置換，主要是從“看”到“計(jì)算”再到“做”這三個(gè)方面，來(lái)幫助我們實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)置換的。

首先，它能夠幫助醫(yī)生“看”的更準(zhǔn)更全面。在手術(shù)前，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)患者的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，這樣就能立體還原患者的骨骼解剖結(jié)構(gòu)，方便醫(yī)生提前直觀地了解患者的關(guān)節(jié)在三維空間上的定位、角度、大小、骨質(zhì)覆蓋等數(shù)據(jù)。

其次，它可以幫助醫(yī)生進(jìn)行精準(zhǔn)的手術(shù)“計(jì)算”。醫(yī)生可以在手術(shù)前通過(guò)導(dǎo)航模塊，在病人專屬的 3D 模型上進(jìn)行個(gè)性化手術(shù)方案的設(shè)計(jì)和模擬，包括需要植入病人體內(nèi)假體的尺寸規(guī)劃以及假體擺放的位置規(guī)劃等，這些復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程，人腦肯定是算不出來(lái)的，而智能機(jī)器人是可以算的很精確的。

最后就是“做”。在做的過(guò)程中，通過(guò)智能機(jī)器人的輔助，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)攝像立架在手術(shù)中實(shí)時(shí)捕捉患者一些臨床參考信息，如軟組織張力，關(guān)節(jié)面的接觸點(diǎn)，髖關(guān)節(jié)的前傾角，下肢長(zhǎng)度，旋轉(zhuǎn)中心，偏心距等，把這些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋到系統(tǒng)內(nèi)，醫(yī)生可在截骨前根據(jù)這些臨床參考信息進(jìn)行術(shù)中調(diào)整。同時(shí)，機(jī)器人會(huì)精準(zhǔn)的控制機(jī)械臂，按照術(shù)前規(guī)定的路徑和位置，協(xié)助醫(yī)生截骨、磨銼和安裝，將每個(gè)環(huán)節(jié)的誤差控制到毫米級(jí)以下，如此一來(lái)，放置的位置更加精準(zhǔn)。

在機(jī)器人的輔助下，智能機(jī)器人突破了醫(yī)生原本受限的認(rèn)知和視野上的盲區(qū)，能夠更精準(zhǔn)地滿足病人的需求，同時(shí)，在人機(jī)互動(dòng)的磨合下，醫(yī)生對(duì)于關(guān)節(jié)的治療標(biāo)準(zhǔn)也在不斷更新，并更好地服務(wù)于病患。