三維掃描儀（3D scanner）是一種科學儀器，用來偵測并分析現實世界中物體或環(huán)境的形狀（幾何構造）與外觀數據（如顏色、表面反照率等性質）。搜集到的數據常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創(chuàng)建實際物體的數字模型。這些模型具有相當廣泛的用途，舉凡工業(yè)設計、瑕疵檢測、逆向工程、機器人導引、地貌測量、醫(yī)學信息、生物信息、刑事鑒定、數字文物典藏、電影制片、游戲創(chuàng)作素材等等都可見其應用。三維掃描儀的各種不同的重建技術都有其優(yōu)缺點，成本與售價也有高低之分。并無一體通用之重建技術，儀器與方法往往受限于物體的表面特性。

三維掃描儀的分類

對于三維掃描儀來說，大體分為兩種：接觸式三維掃描儀和非接觸式三維掃描儀。其中非接觸式三維掃描儀又分為光柵三維掃描儀（也稱拍照式三維描儀）和激光掃描儀。而光柵三維掃描又有白光掃描或藍光掃描等，激光掃描儀又有點激光、線激光、面激光的區(qū)別。

不同技術構建而成的三維掃描儀也有不同的應用范圍，例如：激光技術由于具有強穿透性使得激光三維掃描儀不適用于表面脆弱、易發(fā)生某種變化的物體，而光學技術由于較難處理閃亮使得光柵三維掃描儀不適用與表面為鏡面的物體等。

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