MS-11 機(jī)動(dòng)扎古，名字里雖然帶著“扎古”二字，但并不像MS-06D 沙漠扎古那樣是針對(duì)局地改造的機(jī)體，而是賦予其新番號(hào)YMS-11的先進(jìn)機(jī)體。

設(shè)計(jì)上是以MS-06X與MS-06R-2為基礎(chǔ)開發(fā)，機(jī)動(dòng)性明顯加強(qiáng)，也是其命名由來。但由于一年戰(zhàn)爭末期聯(lián)邦軍RX-78-2高達(dá)的登場，機(jī)動(dòng)扎古的性能明顯處于劣勢，裝備也不敵高達(dá)的光束武器，于是吉翁軍轉(zhuǎn)而開發(fā)更新型的可以搭載光束武器的MS-14 勇士和YMS-15 強(qiáng)人以應(yīng)對(duì)高達(dá)的強(qiáng)勢攻擊。

武裝方面，機(jī)動(dòng)扎古沒有為其專門設(shè)計(jì)的武器，多數(shù)以大型火箭炮及熱能軍刀、熱能斧為主；之后聯(lián)邦軍接手MS-11后對(duì)其動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行改造，轉(zhuǎn)而可以使用光束步槍等武器。這次的HGGTO 機(jī)動(dòng)扎古附屬武器當(dāng)中有前期YMS-11的四聯(lián)裝機(jī)關(guān)炮、大型熱能斧；也有聯(lián)邦軍接手后的光束步槍和光束軍刀。

可動(dòng)性在扎古素體的基礎(chǔ)上非常優(yōu)秀，小腿由于造型與扎古不同所以分件也很棒。眼部可以隨頸部轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)。

造型類似馬拉賽的光束步槍

雙光束軍刀

四聯(lián)裝機(jī)關(guān)炮

雙大型熱能斧