在國(guó)外，打磨機(jī)器人很早就開始獲得應(yīng)用，而我國(guó)于近年來(lái)才開始受到關(guān)注和重視。不過(guò)，在需求、企業(yè)、政策等共同助力之下，目前我國(guó)打磨機(jī)器人也迎來(lái)了良好的發(fā)展環(huán)境，以及較為顯著的發(fā)展成果。

從市場(chǎng)具體情況來(lái)看，當(dāng)前我國(guó)打磨機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到25億元左右，年均同比增長(zhǎng)接近30%，市場(chǎng)銷量達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)以上，年均增長(zhǎng)超過(guò)35%。預(yù)計(jì)2020年市場(chǎng)銷量有望過(guò)2萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)50億元。

前，在市場(chǎng)需求、企業(yè)技術(shù)和國(guó)家政策的加碼下，我國(guó)打磨機(jī)器人雖然在汽車零部件、五金行業(yè)、工業(yè)零件等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用，但相對(duì)于焊接、噴涂、搬運(yùn)、碼垛等工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，其應(yīng)用規(guī)模還非常的小。

打磨機(jī)器人是裝配有物料抓取夾具的一個(gè)機(jī)器人手臂，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨等工作。目前，打磨機(jī)器人相比于人工的優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全三方面之上。

通過(guò)打磨機(jī)器人的應(yīng)用，不僅可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，避免人工操作者受到傷害，還可以完成很多人工無(wú)法完成的打磨拋光工作。同時(shí)，使用打磨機(jī)器人還對(duì)于打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保持產(chǎn)品一致性、改善工人勞動(dòng)條件等具有良好作用。

作為工業(yè)的“美容師”，是生產(chǎn)過(guò)程中異常重要的加工手段，打磨的好壞對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量起著塑造性的作用，由于粉塵的存在，打磨的工作環(huán)境又非常惡劣，因此打磨廠房開始大規(guī)模使用工業(yè)機(jī)器人打磨拋光去焊縫。而市場(chǎng)集成商大多數(shù)采用機(jī)器人搭配打磨工具進(jìn)行剛性直打，打磨拋光作業(yè)中，精細(xì)處理力度不夠，需要在機(jī)器人末端搭配力位補(bǔ)償器，提高打磨拋光效果。

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盈連科技（Inlinbot）力位補(bǔ)償器轉(zhuǎn)為機(jī)器人自動(dòng)打磨而設(shè)計(jì)，可搭配多樣工具及耗材，不光可以打磨拋光也可焊縫銑削。

力位補(bǔ)償器內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過(guò)嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理，實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)力位補(bǔ)償器的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置，裝備盈連科技力位補(bǔ)償器的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高，響應(yīng)速度快，抗過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

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力位補(bǔ)償器位置反饋功能還可以自動(dòng)檢測(cè)打磨凸點(diǎn)，可以用于隨時(shí)調(diào)整打磨力度或者標(biāo)記打磨效果，用于后續(xù)的補(bǔ)充磨削。當(dāng)耗材一定（磨頭的直徑和尺寸，即同一種耗材）的前提下，砂帶機(jī)轉(zhuǎn)速一致，機(jī)器人進(jìn)給速度一致，打磨耗材與工件打磨面的接觸角度一致，且耗材與工件的接觸力值恒定的情況下，磨削量將會(huì)保持一致，特別適合產(chǎn)品一致性差的產(chǎn)品來(lái)確保打磨后的表面一致性；當(dāng)然，若打磨耗材磨損完，也無(wú)需擔(dān)心，我們?cè)O(shè)備有自動(dòng)換刀的功能。

未來(lái)隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求的進(jìn)一步提升，打磨機(jī)器人將受到前所未有的關(guān)注和應(yīng)用。