3月底，凱迪拉克正式開啟了LYRIQ 銳歌 IQ OS V2.0 的升級(jí)計(jì)劃。這個(gè)版本更新了360 ° 高清全景影像，優(yōu)化了車機(jī)，當(dāng)然最重要的是激活了全新一代Super Cruise超級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

其實(shí)早在2017年，Super Cruise就已經(jīng)在北美推出，而在2018、2020年北美《消費(fèi)者報(bào)告》期間，媒體對(duì)Super Cruise的總體評(píng)價(jià)甚至超過了特斯拉Autopilot。

看似這么強(qiáng)的輔助駕駛能力，來到國內(nèi)又會(huì)不會(huì)水土不服呢？今天我們就來試試。

硬件以及功能細(xì)節(jié)

新增自動(dòng)變道以及眼球追蹤

首先交代一下此次更新所帶來的新功能，全新一代Super Cruise除了有基礎(chǔ)的ACC+LCC之外，還新增了自動(dòng)變道、指令變道以及配備了眼球追蹤的DMS功能。

6R1V方案

LYRIQ 銳歌在硬件上采用了6R1V方案，包括車輛四角以及車尾共計(jì)5個(gè)短距毫米波雷達(dá)、車頭1個(gè)長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)以及擋風(fēng)玻璃后方1個(gè)單目攝像頭，另外還有厘米級(jí)高精地圖。

前視攝像頭：識(shí)別車道線、前方車輛、行人。

長(zhǎng)距雷達(dá)+短距雷達(dá)：識(shí)別前方物體相對(duì)位置以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

環(huán)視攝像頭：低速、泊車工況，覆蓋駕駛員視野盲區(qū)。

超聲波雷達(dá)：低速、泊車工況探測(cè)車周障礙物。

人機(jī)交互界面

在人機(jī)交互方面，LYRIQ 銳歌也有自己獨(dú)特的地方，例如方向盤有燈帶（不同的顏色對(duì)應(yīng)不同的SC狀態(tài)），座椅也有震動(dòng)提醒等等，在遇到緊急情況時(shí)，Onstar安吉星會(huì)聯(lián)系車主并提供支援服務(wù)（24小時(shí)）。

DMS與雙區(qū)電容方向盤

LYRIQ 銳歌的DMS系統(tǒng)配備眼球追蹤功能，它通過車內(nèi)搭載的紅外攝像頭以及紅外補(bǔ)光燈，監(jiān)測(cè)駕駛員眼球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，結(jié)合輔助算法，規(guī)避特殊環(huán)境和面部部分遮擋條件的影響（例如戴墨鏡），判斷駕駛員身體狀態(tài)。另外新車還配了雙區(qū)電容方向盤，正反兩面都有離手檢測(cè)傳感器，這和特斯拉、小鵬那種扭矩檢測(cè)不一樣，LYRIQ 銳歌用手輕輕握著就行。

高速/城市快速路體驗(yàn)

那實(shí)際用起來究竟怎樣呢？活動(dòng)主辦方給我們準(zhǔn)備一條路線，從上海出發(fā)開去蘇州，途中會(huì)經(jīng)過一條高速，一段城區(qū)高架路。車程約1小時(shí)，天晴。

如何開啟Super Cruise

當(dāng)路況符合條件時(shí)，車輛組合儀表上的Super Cruise圖標(biāo)將會(huì)從灰色變成白色，這時(shí)候按下方向盤上方的Super Cruise按鈕，如果方向盤燈帶會(huì)變成綠色，就代表功能正常啟動(dòng)。

（注意方向盤上面的綠色燈帶）

要是條件不具備，儀表上的方向盤小圖標(biāo)會(huì)變成藍(lán)色，提醒需要接管，當(dāng)條件重新滿足時(shí)將會(huì)自動(dòng)切換回Super Cruise。

（Super Cruise能跟隨前車剎停/起步）

兩種變道方式

Super Cruise有兩種變道方式，第一是全自動(dòng)模式，第二是轉(zhuǎn)向信號(hào)燈激活模式。

全自動(dòng)模式下，車輛會(huì)調(diào)用GPS定位、高精地圖數(shù)據(jù)、攝像頭/雷達(dá)等硬件對(duì)車輛周邊環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，滿足變道條件時(shí)，會(huì)自動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈，儀表也有相應(yīng)的動(dòng)畫提示，車輛變道過程相當(dāng)流暢，而且還能稍微提速（5km/h），做法相當(dāng)老司機(jī)。

轉(zhuǎn)向信號(hào)燈激活模式下，駕駛員通過輕撥轉(zhuǎn)向燈控制桿，發(fā)出變道指令，車輛接受指令后，同樣會(huì)自動(dòng)判斷周圍環(huán)境，在確保安全的前提下變道。

無論是全自動(dòng)模式還是轉(zhuǎn)向信號(hào)燈激活模式，DMS系統(tǒng)會(huì)一直保持對(duì)駕駛員注意力的監(jiān)測(cè)，而且這個(gè)監(jiān)測(cè)好靈敏，我稍微看一下手機(jī)（大概不到10s），方向盤燈就會(huì)從綠色轉(zhuǎn)為紅色，提醒你注意安全。

（注意方向盤上方燈帶變成紅色閃爍）

總體來說，整個(gè)變道的動(dòng)作都很“穩(wěn)”，體感不輸一眾新勢(shì)力。另外還有很多功能細(xì)節(jié)我列點(diǎn)分享。

1.當(dāng)前車速>設(shè)定速度5km/h以上才能激發(fā)全自動(dòng)變道功能，因?yàn)檐囕v在變道的時(shí)候會(huì)進(jìn)行提速，所以得留點(diǎn)余量。

2.支持大車避讓能力，但是儀表沒有提示，也沒聲音提示，避讓的時(shí)刻也太晚了。

3.車輛居中效果不錯(cuò)，即便是大曲率的彎道也能保持居中。

4.車輛會(huì)優(yōu)先往左變道，很少情況會(huì)往右變道。

5.開始變道時(shí)坐墊會(huì)有震動(dòng)提醒，而且還能區(qū)別左右。LYRIQ 銳歌駕駛位的坐墊內(nèi)置兩個(gè)小馬達(dá)。另外超聲波雷達(dá)探測(cè)到四周有障礙物的時(shí)候也能讓坐墊產(chǎn)生對(duì)應(yīng)方位的振動(dòng)。這個(gè)功能在停車的時(shí)候蠻好用的。

這套Super Cruise的完善度還不錯(cuò)，能減輕長(zhǎng)途駕駛的疲憊感。畢竟它已經(jīng)能做到徹底“解放雙手”（法規(guī)不允許，建議駕駛員手握方向盤）。但有些地方我認(rèn)為還有優(yōu)化空間，例如：

1.人機(jī)交互界面有點(diǎn)復(fù)雜，例如方向盤的按鍵實(shí)在太多了，現(xiàn)在開啟Super Cruise主要操作方向盤左邊區(qū)域，但遇到障礙物的提示彈窗又要通過方向盤右側(cè)的“?”按鈕關(guān)閉。

2.?儀表缺少與Super Cruise功能相關(guān)的信息，例如周邊行人/車輛，而且變道時(shí)的提示畫面也不是真實(shí)的，我不能觀察到車周狀況，變道之前也沒有語音提醒，讓人信心不足。另外遇到突發(fā)情況(例如前方有施工車輛)，也沒有任何聲音提醒。

3.?變道撥桿分級(jí)不明顯，要輕撥的時(shí)候總會(huì)按成重?fù)?，而且現(xiàn)在撥桿變道功能居然能實(shí)線變道，也沒有任何聲音、圖像提醒你當(dāng)前是實(shí)線...

為何能做到“解放雙手”

在大部分高速工況下，新一代Super Cruise已經(jīng)能做到“解放雙手”。當(dāng)然這離不開如下兩個(gè)部分作為基礎(chǔ)。

第一是逐級(jí)提醒功能

Super Cruise為駕駛員提供方向盤燈光提醒、聲音提醒、座椅震動(dòng)在內(nèi)的三重逐級(jí)警示，提醒駕駛員注意前方道路，專注駕駛。在無人反應(yīng)異常狀態(tài)時(shí)，車輛會(huì)減速靠邊并呼叫安吉星客服中心。當(dāng)然儀表中央也會(huì)有相應(yīng)提示，例如GPS信號(hào)丟失、無道路信息、車輛未居中等等。

第二是厘米級(jí)高精度地圖系統(tǒng)

除了6R1V感知方案之外，LYRIQ 銳歌還結(jié)合了厘米級(jí)高精度地圖以及GPS定位系統(tǒng)。

其中高精度地圖供應(yīng)商來自于高德，已覆蓋中國境內(nèi)38個(gè)城市、35萬公里城際高速公路、城市快速路以及與高速公路相連的城市高架道路，未來通過OTA還能覆蓋更多城市以及地區(qū)。

另外新車還用了5G差分定位：在地面上建立了具有絕對(duì)位置的參考坐標(biāo)點(diǎn)用于計(jì)算并補(bǔ)償GPS信號(hào)穿越地球電離層產(chǎn)生的誤差，這些補(bǔ)償數(shù)據(jù)將被實(shí)時(shí)上傳至云端，并下發(fā)到每一臺(tái)車上。有了5G差分定位，LYRIQ 銳歌的實(shí)時(shí)方位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性是傳統(tǒng)GPS的4-8倍。

當(dāng)然在隧道這些沒有GPS的場(chǎng)景，車輛還能通過車載攝像頭識(shí)別道路，再融合陀螺儀數(shù)據(jù)，給車輛精確定位。

等一個(gè)能自主上下匝道的Super Cruise？

一路體驗(yàn)下來，Super Cruise需要駕駛員接管的場(chǎng)景不多，但因?yàn)闆]有類似NOA、NOP的功能，所以還要注意換高速（上下閘道）的情況，這套功能雖然可以很大程度解放雙手，但腦袋還是挺累的。要是開慣那些沒有任何輔助功能的車輛，那你或許會(huì)認(rèn)為Super Cruise很新鮮，但如果你開過特斯拉、小鵬、蔚來那些新勢(shì)力，又會(huì)覺得Super Cruise給到的功能太基礎(chǔ)了。

不知道能自主上下匝道的Super Cruise什么時(shí)候才能和我們見面呢？