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ARM裸機(jī)開發(fā)篇1：Cortex-A7開發(fā)環(huán)境搭建

2021-10-18 11:41 作者:華清遠(yuǎn)見研發(fā)中心 0人讀過 | 我要投稿

寫在前面：

本文章為《ARM Cortex-A7裸機(jī)開發(fā)篇》系列中的一篇，全系列總計(jì)11篇。筆者使用的開發(fā)平臺為華清遠(yuǎn)見FS-MP1A開發(fā)板（STM32MP157開發(fā)板）。

針對FS-MP1A開發(fā)板，除了Cortex-A7裸機(jī)開發(fā)篇外，還包括其他多系列教程，包括Cortex-M4開發(fā)篇、FreeRTOS篇、Linux基礎(chǔ)及應(yīng)用開發(fā)篇、Linux系統(tǒng)移植篇、Linux驅(qū)動開發(fā)篇、硬件設(shè)計(jì)篇、人工智能機(jī)器視覺篇、Qt應(yīng)用編程篇、Qt綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)篇等。歡迎關(guān)注，更多stm32mp157開發(fā)教程及視頻，可加技術(shù)交流Q群459754978，感謝關(guān)注。

FS-MP1A開發(fā)板詳情介紹：https://item.taobao.com/item.htm?id=622457259672

Cortex-A7開發(fā)環(huán)境搭建

本章節(jié)主要介紹windows下的開發(fā)環(huán)境搭建。推薦使用win10 64bit系統(tǒng)進(jìn)行安裝。我們將安裝以下軟件。

Xshell 6（免費(fèi)版）
STM32CubeProgrammer

Xshell 6安裝

由于在后續(xù)的實(shí)驗(yàn)中需要使用到串口調(diào)試終端和ssh登陸Linux操作系統(tǒng)，因此需要安裝一個(gè) 調(diào)試工具，這里以xshell為例，讀者也可以根據(jù)自己的個(gè)人習(xí)慣選擇。

Xshell 6免費(fèi)版安裝包可以從xshell官方網(wǎng)站https://www.netsarang.com/zh/通過郵件申請免費(fèi)版本，也可以使用資料光盤中【華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料\01-工具軟件】的Xshell-6.0.0197p.exe安裝包進(jìn)行安裝。

雙擊安裝包后會先檢查當(dāng)前系統(tǒng)環(huán)境，如果系統(tǒng)依賴不滿足則會自動安裝缺失的部分。

環(huán)境安裝完成后將會出現(xiàn)如下界面

點(diǎn)擊“下一步”

點(diǎn)擊“我接收許可協(xié)議中的條款”

這里直接點(diǎn)擊“下一步”

選擇要安裝的默認(rèn)目錄后點(diǎn)擊“下一步”

點(diǎn)擊“安裝”

安裝完成會出現(xiàn)如下界面

安裝完成后第一次啟動需要指定一個(gè)配置文件默認(rèn)保存路徑，這里一般默認(rèn)即可。

然后出現(xiàn)如下界面，由于是免費(fèi)版本所以直接點(diǎn)擊“關(guān)閉”即可。

隨后會彈出如下界面，點(diǎn)擊“確定”

至此，xshell 6（免費(fèi)版），就安裝成功了。

STM32CubeProgrammer安裝

STM32CubeProgrammer是STMicroelectronics的官方工具，用于在STM32平臺上的Flash設(shè)備中創(chuàng)建分區(qū)并對各個(gè)分區(qū)進(jìn)行鏡像燒錄。

可以使用STM32CubeProgrammer來燒錄STM32 MPU板上支持的所以Flash設(shè)備。后續(xù) 鏡像燒錄將會用STM32CubeProgrammer工具進(jìn)行eMMC和SDCsrd的鏡像更新。

STM32CubeProgrammer安裝包可以從xshell官方網(wǎng)站https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html通過郵件申請最新版本，也可以使用資料光盤中【華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料\01-工具軟件】的en.stm32cubeprog_v2-4-0.zip安裝包進(jìn)行安裝。

首先需要將安裝包解壓，解壓完成后得到如下文件。

雙擊“SetupSTM32CubeProgrammer-2.4.0.exe”允許安裝向?qū)А?/p>

點(diǎn)擊“Next”

點(diǎn)擊“Next”

點(diǎn)擊“I accept the terms of this license agreement”

這里選擇安裝路徑，筆者可以自行指定。點(diǎn)擊Next之后會提示，將要創(chuàng)建一個(gè)安裝目錄。

勾選STM32TrustePackageCreator選項(xiàng)

Next之后會進(jìn)程序安裝。

在安裝的過程中會彈出如下界面，安裝相關(guān)的驅(qū)動程序。

點(diǎn)擊“下一步”

程序?qū)詣影惭b所需的驅(qū)動程序，安裝完成后會彈出如下界面。

點(diǎn)擊“完成”

切換到“STM32CubeProgrammer”界面后點(diǎn)擊“Next”，創(chuàng)建桌面快捷鍵。

安裝完成界面

出現(xiàn)上述界面后點(diǎn)擊“Done”。至此STM32CubeProgrammer就安裝完成了。

CORTEXA7相關(guān)工具安裝

安裝GCC編譯工具

雙擊【資料光盤\華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料-2020-11-06\01-工具軟件\Yagarto工具包】目錄下的yagarto-bu-2.21_gcc-4.6.2-c-c++_nl-1.19.0_gdb-7.3.1_eabi_20111119.exe進(jìn)行安裝

點(diǎn)擊 Next

繼續(xù)點(diǎn)擊Next

點(diǎn)擊Install

點(diǎn)擊Next

點(diǎn)擊Finish，完成安裝

安裝Yagarto工具包

雙擊【資料光盤\華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料-2020-11-06\01-工具軟件\Yagarto工具包】目錄下的yagarto-tools-20100703-setup.exe進(jìn)行安裝

點(diǎn)擊Next

點(diǎn)擊Next

點(diǎn)擊Next

選擇安裝路徑，然后點(diǎn)擊Next

點(diǎn)擊Install進(jìn)行安裝

點(diǎn)擊Finish，完成安裝

安裝JRE

雙擊【資料光盤\華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料-2020-11-06\01-工具軟件】目錄下的文件jre-6u7-windows-i586-p-s.exe進(jìn)行安裝

點(diǎn)擊“接受”，過程可能需要一段時(shí)間

點(diǎn)擊“完成”即完成安裝

Eclipse for ARM 安裝與使用

選擇路徑：【資料光盤\華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料-2020-11-06\01-工具軟件\eclipse\ eclipse-cpp-helios-SR1-win32.zip】文件解壓后，然后運(yùn)行eclipse.exe文件。

Eclipse for ARM是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的窗口應(yīng)用程序，可以單擊程序按鈕開始運(yùn)行，打開后需先指定一個(gè)工程存放路徑，如圖所示。

第一次打開后出現(xiàn)這種界面，點(diǎn)擊“workbench”進(jìn)入工程界面，可以彈出工作界面

創(chuàng)建一個(gè)C工程

進(jìn)入主界面后，選擇“File、New、C Project”命令，Eclipse將打開一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對話框，輸入你新建工程的名字然后單擊“Finish”按鈕即可創(chuàng)建一個(gè)新的工程。

創(chuàng)建成功后，會在工程工作界面中有你創(chuàng)建的工程名，之后添加工程必要文件。

新建一個(gè)Makefile文件

選擇“File、New、Other”命令，在彈出的對話框New中的“General”下單擊File，然后單擊Next，選擇所要指定的工程后，在文件名文本框中輸入文件名Makefile，然后單擊“Finish”按鈕。

新建一個(gè)腳本文件

選擇“File、New、Other”命令，在彈出的對話框New中的“General”下單擊File，然后單擊Next，選擇所要指定的工程后，在文件名文本框中輸入文件名STM32MP1.init，然后單擊“Finish”按鈕。

新建一個(gè)鏈接腳本文件

選擇“File、New、Other”命令，在彈出的對話框New中的“General”下單擊File，然后單擊Next，選擇所要指定的工程后，在文件名文本框中輸入文件名led.lds，然后單擊“Finish”按鈕。

新建一個(gè)匯編源文件

選擇“File、New、Other”命令，在彈出的對話框New中的“General”下單擊File，然后單擊Next，選擇所要指定的工程后，在文件名文本框中輸入文件名led_light.S，然后單擊“Finish”按鈕。

新建一個(gè)main文件

選擇“File、New、Other”命令，在彈出的對話框New中的“General”下單擊File，然后單擊Next，選擇所要指定的工程后，在文件名文本框中輸入文件名main.c，然后單擊“Finish”按鈕。

至此工程及所需文件已經(jīng)基本創(chuàng)建完成，為了能夠?qū)崿F(xiàn)工程的相關(guān)功能，還必須在對應(yīng)文件中添加相應(yīng)的代碼，在這一步時(shí)，你可以參考已有工程的文件。

所有文件編譯完成后，保存文件，創(chuàng)建好的工程如圖所示

點(diǎn)擊如下圖所示的編譯圖標(biāo)進(jìn)行編譯

編譯完成后顯示結(jié)果如圖所示，表示編譯沒有問題

此時(shí)工程下所有文件如下

導(dǎo)入一個(gè)已有工程

本文提供了相關(guān)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)源碼，在實(shí)驗(yàn)中可以直接導(dǎo)入相應(yīng)工程即可。

1. 打開打開 Eclipse 開發(fā)工具，在Project Explorer 中添加 LED 工程

（注意：工程要放在英文路徑下，不能有中文路徑）

拷貝【資料光盤\華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料-2020-11-06\02-程序源碼\03-ARM體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)\Cortex-A7\c_led】到 eclipse 工作目錄下。

如：C:\Users\FSARSIGHT-IOT-01\Desktop\eclipse-example目錄。

(注意：如果從光盤介質(zhì)直接拷貝出來的目錄可能會出現(xiàn)文件有只讀屬性的情況，建議查看文件夾的只讀屬性是否選中，確保在未勾選的狀態(tài)下)

如圖所示，在 Project Explorer 窗口中右擊鼠標(biāo)，選擇“Import…”，如下圖所示

選擇“Import…”后，出現(xiàn)如下圖所示的窗口，選中“Existing Projects Into Workpace”然

后點(diǎn)擊“Next”

選擇“Next”后出現(xiàn)如下窗口，點(diǎn)擊“Browse…”后出現(xiàn)“瀏覽文件夾”窗口，在“瀏覽文件

夾”窗口中選中實(shí)驗(yàn)“c_led”后點(diǎn)擊“確定”

點(diǎn)擊“確定”后出現(xiàn)如下窗口，直接點(diǎn)擊“Finish”即可。

添加成功后可以在“ Project Explorer ”中看到“c_led”工程成功導(dǎo)入。

工程成功導(dǎo)入后，如暫時(shí)不使用該工程時(shí)我們可以Close project，下次使用時(shí)再Open project(同時(shí)只能有一個(gè)工程是打開的)，該工程相關(guān)配置不變。

openOCD使用

由于在后續(xù)的實(shí)驗(yàn)中需要使用到openOCD調(diào)試軟件，可以從資料光盤中【華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料-2020-11-06\01-工具軟件】下載OpenOCD-STM32MP1.zip壓縮包。進(jìn)行解壓后，進(jìn)入bin目錄下，按住Shift鍵，右擊鼠標(biāo)，如圖所示