題目說明

????????使用555電路產(chǎn)生PWM，用PWM信號(hào)對(duì)小電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，并使用紅外對(duì)管對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)試。電機(jī)使用12V供電，芯片電路使用5V供電。這個(gè)題目分為兩個(gè)難度水平。

????????第一個(gè)難度水平是可以實(shí)現(xiàn)控制小電機(jī)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速可調(diào)。

????????第二個(gè)難度水平是將紅外對(duì)管檢測(cè)的信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定觸發(fā)的方波脈沖信號(hào)。

????????由于有電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以電路中的干擾較大，這對(duì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路增加了難度，文集后面會(huì)對(duì)共阻抗干擾進(jìn)行分析，并實(shí)測(cè)對(duì)比抑制干擾前后的波形。

關(guān)鍵字：PWM調(diào)速，紅外對(duì)管測(cè)速，比較器脈沖整形，共阻抗干擾

整體原理圖

????????在555多諧振蕩器基礎(chǔ)上，添加了兩個(gè)二極管，改變了充放電的路徑，這樣使用電位器就可以調(diào)節(jié)方波的占空比，實(shí)現(xiàn)了PWM的產(chǎn)生。PWM的占空比可以計(jì)算出對(duì)應(yīng)的直流平均值，直流平均值控制了小電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

????????小電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上黑色底色，貼一個(gè)白色小片。紅外對(duì)管都朝向轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于白色小片的反光跟黑色底色反光不一樣，紅外對(duì)管就會(huì)輸出一個(gè)波動(dòng)信號(hào)，波動(dòng)的頻率跟轉(zhuǎn)速一致。

????????然后將波動(dòng)信號(hào)經(jīng)過比較器整形為方波脈沖，方便數(shù)字電路進(jìn)行計(jì)數(shù)。

硬件實(shí)物圖