機械手控制板（一）主控板
簡介：
電動機械義肢控制板是一種輕量化控制系統(tǒng)(多態(tài)式控制)簡稱DTS控制
應用場景：
電動機械義肢控制
一，項目簡介
電動機械義肢控制板是一種輕量化控制系統(tǒng)(多態(tài)式控制)簡稱DTS控制.
二，應用場景
機械手控制。
三，產(chǎn)品概述
整個控制系統(tǒng)可以有多個主控板和多個信號板,整個DTS控制最少一個主控板和一個信號板,
信號板和主控板共用一個數(shù)據(jù)總線.
DTS控制適用于電控機械義肢控制,使用者通過控制一兩個按鍵的不同組合 就可以控制一個 電機集群的不同運動,
主控板除了信號接受觸發(fā)外還有按鍵觸發(fā),可實現(xiàn)一個板控制多個板 達到一組信號控制多個電機.
四，產(chǎn)品參數(shù)
工作電壓：5V~7V
輸出電壓：3.3V
待機功率：0.05W
PCB尺寸：70*60mm,雙層板單面布局。
主控芯片：CH32V203C8T6
OLED屏從地址0x78。
五，使用說明
組合接線
使用usart通信，通信距離15米，只能主控板與信號板間通信，可以通過主控板上發(fā)信號到信號板再由信號板下發(fā)信號到主控板，實現(xiàn)主控板間通信。
可以對接usart轉RS485模塊實現(xiàn)遠距離通信1200米（看需要）。
理論上再有效傳輸距離上可以連接無限個主控板和信號板，因系統(tǒng)設計有效地址編碼62個0~9，A~Z，a~z，可以連接62個信號板。
使用需要設計的機械結構配合，附件后有手部的主體STL文件模型和一點機械手設計方案。
剛開始具體的使用會有點麻煩，除了連接控制直流電機外還可以直接驅動繼電器使用（電機輸出電壓比輸入電壓低0.幾V看輸入的電壓）。
電壓范圍5~7V.
主要原理圖和通信協(xié)議方式講解如下。
后附有詳細講解使用方法。
六，備注
1，主控板只有一個主控板的固件，需要跟信號板配合使用，一個系統(tǒng)最少一個 主控板和一個信號板，可以多個 板組合使用。
2，可以到我的個人主頁查看信號板了解或拍下。
3，使用WCHISPTool串口下載，下載時數(shù)據(jù)線接板子RX和TX，用跳線帽接BOOT, BOOT0接VCC，BOOT1接GND，
