上世紀(jì)70年代的波蘭軍隊(duì)，波蘭陸軍第7空降師，成對(duì)的防空高射炮ZPU-2，安裝在Robur LO-1800A卡車的底盤上。

ZPU-23高射炮是蘇聯(lián)生產(chǎn)的一種雙管小口徑自動(dòng)高炮，口徑為23毫米，使用23x152毫米炮彈，這種高炮是用來取代性能已經(jīng)落后的KPV系列高射機(jī)槍的。

當(dāng)年的波蘭還是華沙成員之一，使用的武器自然是蘇聯(lián)造。只是現(xiàn)在的波蘭，早已經(jīng)改換門庭另投他家了。