1、根據(jù)驅動形式可分為：無動力滾筒輸送機、動力滾筒輸送機、積放式滾筒輸送機。動力滾筒輸送機所用的驅動方式有：電動滾筒驅動和電機減速機驅動。滾筒機的輸送速度有定速和調速兩種，調速又可分為：電子調速、變頻調速和 機械調速；

2、根據(jù)不同的輸送形式可分為：直線型滾筒線、轉彎滾筒線、斜坡滾筒線、分流式（道岔式）滾筒線、鼎升移載式滾筒機、鼎升旋轉式滾筒機等。

3、根據(jù)所用輥筒的材質可分為：不銹鋼、工程塑料、鋁合金、碳鋼。輥筒的表面處理有：鍍鋅、鍍鉻、鑄膠、熱塑膠、聚氨脂。

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