TEC-343-VS屬于TEC系列產(chǎn)品中的立式舵輪。以TEC-343P6500A-20.2-48VS-2為例，舵輪選型從舵輪的三大要素，機械要素、電氣要素和個性要素以及電機選型出發(fā)，考慮如何選擇TEC國產(chǎn)立式舵輪。

命名規(guī)則以TEC-220-HS為例如圖所示

具體數(shù)據(jù)可參考圖紙

舵輪選型

需要考慮的三大要素

機械要素

輪徑 旋轉(zhuǎn)半徑 整體高度 減速比 承重以及輪子材質(zhì)

電氣要素

電機電壓功率 類型 輸出扭矩以及轉(zhuǎn)速

個性要素

雙路反饋 反饋類型 原點信號 限位信號以及其他

牽引部分

轉(zhuǎn)向部分

內(nèi)置64位編碼器（行走、轉(zhuǎn)向）

接插器：282106-1

適配接插器：28208

具備緊湊性、快速性、保密性、降維、適應(yīng)性等性能

舵輪電機 以及 如何選型

注意！可選配直流有刷電機、交流異步和伺服電機

在防爆要求的場合下，應(yīng)選用伺服或交流異步電機

直流、伺服電機低速性能比交流異步電機的低速性能要好

直流有刷、伺服電機力矩線性度比交流異步電機力矩線性度要好

同型號機座時，功率密度為：伺服電機＞交流異步電機＞直流有刷

直流有刷電機通常不允許超速運行，交流異步電機在滿足力矩要求的前提下，允許超速運行

附：AGV舵輪選型表