本機(jī)行走機(jī)構(gòu)由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向缸等組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達(dá)，馬達(dá)帶動(dòng)分動(dòng)箱，分動(dòng)箱分別帶動(dòng)前、后橋轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪胎行走。本機(jī)無需獨(dú)立的剎車止動(dòng)系統(tǒng)，在斜坡上停車時(shí)，只需將多路閥行走控制置于中位，此時(shí)液壓系統(tǒng)使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無法倒退；當(dāng)需長時(shí)間停車時(shí)，需將抬槽提起使前鏟板著地以實(shí)現(xiàn)駐車。