本期為TechBeat人工智能社區(qū)第531期線上Talk！

北京時間9月14日(周四)20:00，?北京通用人工智能研究院實習研究員—黃江勇的Talk將準時在TechBeat人工智能社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是:?“ARNOLD-三維場景中基于語言的機器人任務學習”，屆時將介紹他們在促進機器人理解執(zhí)行人類語言指令做出的工作ARNOLD，內容包括其背景、環(huán)境、任務基準、實驗結論等。

Talk·信息
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主題：ARNOLD-三維場景中基于語言的機器人任務學習

嘉賓：北京通用人工智能研究院實習研究員 黃江勇

時間：北京時間?9月14日(周四)20:00
地點：TechBeat人工智能社區(qū)
http://www.techbeat.net/

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Talk·介紹

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理解現(xiàn)實世界中物體的連續(xù)狀態(tài)對于機器人任務學習與規(guī)劃是至關重要的。機器人任務學習的領域中大多數(shù)之前的工作都忽略了這個問題，使得機器人難以理解與執(zhí)行人類的語言指令。為了解決這個問題，我們提出ARNOLD，提供逼真的三維場景和系統(tǒng)性的評估手段來促進機器人學習基于自然語言、涉及連續(xù)物體狀態(tài)的任務。

Talk大綱

1. 機器人任務學習的背景介紹

2. ARNOLD 仿真環(huán)境

3. ARNOLD 任務基準

4. 實驗與發(fā)現(xiàn)

5. 總結

Talk·預習資料

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項目主頁:?

https://arnold-benchmark.github.io
論文鏈接:?

https://arxiv.org/abs/2304.04321

代碼鏈接:?

https://github.com/arnold-benchmark/arnold

Talk·提問交流

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Talk·嘉賓介紹

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北京大學2018級本科生，2022級博士生，師從朱松純教授。北京通用人工智能研究院通用視覺實驗室的長期實習研究員，實習導師黃思遠。研究方向主要包括通用視覺、多模態(tài)學習、具身智能、視覺機器人。

個人主頁:?

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=34127

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關于TechBeat人工智能社區(qū)

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