上世紀(jì)90年代，為滿足部隊(duì)的特殊需求，羅馬尼亞決定基于TAB-77裝甲車的構(gòu)型，參考BRDM-2裝甲車的設(shè)計(jì)，研制一款機(jī)動(dòng)靈活且兼任偵察和運(yùn)兵的高機(jī)動(dòng)車輛，而這便是TABC-79M裝甲偵察運(yùn)兵車的由來(lái)。

在基本構(gòu)型上，TABC-79M采用“駕駛艙—戰(zhàn)斗室—載員艙&發(fā)動(dòng)機(jī)艙”，其中載員艙在車體后部?jī)蓚?cè)，中間部分則是發(fā)動(dòng)機(jī)艙，左右載員艙總共容納4名全副武裝的士兵。車組乘員3人，通過(guò)車體兩側(cè)的小型三角門、尾部的艙門以及車體上方的艙蓋上下車。

在火力配置上，TABC-79M安裝了一座全封閉式單人炮塔，搭載了一挺14.5mm的KPVT重機(jī)槍（備彈500發(fā)），輔助武器為一挺7.62mm的PKT同軸機(jī)槍（備彈2000發(fā)）。

在裝甲防護(hù)上，TABC-79M為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，車體四周采用了大傾角設(shè)計(jì)，平均厚度為15～19mm，僅能抵擋步兵輕武器及通用機(jī)槍。

駕駛室的兩塊玻璃窗配有額外的向上開(kāi)啟的鉸鏈?zhǔn)窖b甲板，可抵擋小口徑自動(dòng)武器的射擊。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，TABC-79M采用了一臺(tái)160匹馬力的水冷柴油機(jī)，搭配5前1倒的半自動(dòng)變速箱，公路極速可達(dá)95km/h，越野性能良好。整車戰(zhàn)斗全重可達(dá)9.3噸，功重比約為17.2，加速性能良好。

此外，該車還具備兩棲能力，車體尾部安裝有一具噴水推進(jìn)器，水面極速可達(dá)6km/h。

在電子設(shè)備上，TABC-79M安裝有微光夜視儀、簡(jiǎn)易測(cè)距儀和通信電臺(tái)。該車未配備主炮雙向穩(wěn)定器，不具備行進(jìn)間精確射擊能力。

此外，TABC-79M還配備了火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)滅火器。

1994年，以色列購(gòu)買了一輛TABC-79M裝甲偵察運(yùn)兵車的原型樣車進(jìn)行測(cè)試后便放棄后續(xù)軍購(gòu)計(jì)劃，而羅馬尼亞則采購(gòu)了430輛下放給邊防部隊(duì)和預(yù)備役部隊(duì)，用于邊境巡邏工作。