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機器人行走軌道有哪幾種形式

2023-07-26 15:48 作者:新寶智能  | 我要投稿

機器人行走軌道又名機器人第七軸、機器人行走軸、機器人地軌、機器人導軌、機器人軌道等等,可以按實際使用長度進行定制,用于大型設備的焊接、搬運、噴涂等工作中。

機器人行走軌道,可以根據(jù)使用環(huán)境做成開放式、半封閉式、全封閉式等形式。

行走軌道可以配合國產(chǎn)機器人,也可以配進口機器人使用。如果咱們想要軌道跟機器人做直接聯(lián)動,也就是機器人在行走軌道上面邊走邊工作,那行走軌道里面裝的電機,是需要跟機器人同品牌同型號的,所以一般這個第七軸電機是需要跟機器人配套的,可以在購買機器人的時候跟機器人廠家來配。

老款的機器人或以前購買的進口機器人,買不到配套的電機,還可以選擇在行走軌道上面裝一個普通的國產(chǎn)伺服電機,然后加裝一個控制柜做轉換,這樣機器人是在軌道上面精止的狀態(tài)下進行工作,等工作完成后移動到另一點繼續(xù)工作。



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