2023.02.27 ArXiv精選
關(guān)注領(lǐng)域：
AIGC
3D computer vision learning
Fine-grained learning
GNN
其他
聲明
論文較多，時(shí)間有限，本專欄無法做文章的講解，只挑選出符合PaperABC研究興趣和當(dāng)前熱點(diǎn)問題相關(guān)的論文，如果你的research topic和上述內(nèi)容有關(guān)，那本專欄可作為你的論文更新源或Paper reading list．
Paper list:
共更新34篇，內(nèi)容較少．能挑選出來的相關(guān)論文也不多．
3D 視覺
COVERED, CollabOratiVE Robot Environment Dataset for 3D Semantic segmentation
https://arxiv.org/pdf/2302.12656.pdf
本文提出了一個(gè)新的數(shù)據(jù)集，主要用于人機(jī)協(xié)同場景下語義理解的3D分割數(shù)據(jù)集．
Language-Driven Representation Learning for Robotics
https://arxiv.org/pdf/2302.12766.pdf
來自斯坦福大學(xué)的研究工作，應(yīng)該要投ACM MM，主要研究機(jī)器人領(lǐng)域下，語言驅(qū)動(dòng)的視覺表征學(xué)習(xí)，能夠捕獲low-level和high-level的特征．主體思想是輸入視頻和對應(yīng)的語言描述，利用masked antoencoder pipeline執(zhí)行掩碼學(xué)習(xí)，基于上下文信息重建masked的視頻幀．
標(biāo)簽：
