原創(chuàng) | 文BFT機器人

01定義及應(yīng)用

醫(yī)療機器人重要分支，應(yīng)用場景非常廣泛

穿刺機器人融合了醫(yī)學(xué)、機械材料、大數(shù)據(jù)等學(xué)科，是醫(yī)療外科機器人的分支之一，專用于進行微創(chuàng)外科手術(shù)的醫(yī)療機器人，一般由機械臂、成像設(shè)備、空間定位系統(tǒng)及工作站四部分以及相應(yīng)的軟件組成。

穿刺機器人整合了計算機技術(shù)、影像技術(shù)和機器人技術(shù)的新興穿刺導(dǎo)航技術(shù)，可以廣泛應(yīng)用于醫(yī)院手術(shù)輔助和非手術(shù)診療服務(wù)。

02 工作原理

遵循三原則，把握三階段

穿刺機器人運行的過程一般遵循“感知/推理/操作”三原則，即建模、規(guī)劃和執(zhí)行三個階段。

• 建模階段：主要為成像設(shè)備采集病變部位CT、MRI等醫(yī)學(xué)圖像，并使用軟件進行三維重建處理，以立體圖像的方式呈現(xiàn)給醫(yī)師，從而使醫(yī)師更加準確地識別病灶靶點；

• 規(guī)劃階段：為空間定位系統(tǒng)將機器人、圖像和病人三者聯(lián)系起來，并確定相應(yīng)的手術(shù)實施策略；

• 執(zhí)行階段：則是借助手術(shù)系統(tǒng)的空間變換及手術(shù)器械監(jiān)控，實施已制定的手術(shù)策略。

03 市場環(huán)境

政策日趨完善，利好廠商產(chǎn)品研究和商業(yè)化

中國從產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)應(yīng)用、醫(yī)保落地等維度完善穿刺機器人支持政策：

• 精準醫(yī)學(xué)、智慧醫(yī)院建設(shè)加快釋放醫(yī)療機器人應(yīng)用需求；

• 創(chuàng)新型醫(yī)療器械審查加速醫(yī)療機器人通過審批、上市；

• 醫(yī)療機器人產(chǎn)品及服務(wù)納入醫(yī)保支付范圍，并在公立醫(yī)院推廣應(yīng)用，加速市場推廣。

產(chǎn)業(yè)政策

2016年《“健康中國2030”規(guī)劃綱要》：加強慢病防控、精準醫(yī)學(xué)、智慧醫(yī)療等關(guān)鍵技術(shù)突破。

2017年《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》：開發(fā)人機協(xié)同的手術(shù)機器人、智能診療助手。

2021年《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》：加快智能醫(yī)療裝備發(fā)展。

行業(yè)應(yīng)用

2018年《創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序》（修訂）：提升創(chuàng)新醫(yī)療器械審查效率。多款國產(chǎn)醫(yī)療機器人通過特別審查申請進入“綠色通道”，審批時間至少縮短半年。

2021年《關(guān)于推動公立醫(yī)院高質(zhì)量發(fā)展的意見》：提出要推動手術(shù)機器人等智能醫(yī)療設(shè)備和智能輔助診療系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用。

醫(yī)保落地

2021年4月，上海將“達芬奇手術(shù)機器人"納入醫(yī)保范圍：使用“達芬奇手術(shù)機器人”進行前列腺癌根治術(shù)、腎部分切除術(shù)、子宮全切術(shù)和直腸癌根治術(shù)。

2021年8月，北京將部分醫(yī)療機器人治療服務(wù)納入醫(yī)保范圍：骨科機器人及其一次性機器人專用器械納入北京醫(yī)保支付目錄。移動式機器人輔助下肢步行訓(xùn)練納入北京醫(yī)保支付目錄。

04 產(chǎn)業(yè)鏈

初步構(gòu)建“產(chǎn)學(xué)研用金”生態(tài)體系

05 市場規(guī)模

場景廣泛，市場滲透率逐年增加

穿刺機器人融合醫(yī)學(xué)、機械、材料、大數(shù)據(jù)等學(xué)科，可以廣泛應(yīng)用于醫(yī)院手術(shù)輔助和非手術(shù)診療服務(wù)。智能輸液、中醫(yī)針炙等穿刺機器人可在養(yǎng)老、體檢和其他特定環(huán)境下的輔助醫(yī)療。

穿刺機器人在解決臨床穿刺診療技術(shù)難題、破解醫(yī)護資源稀缺的服務(wù)瓶頸方面展現(xiàn)出巨大應(yīng)用潛力。對于中國提升基層醫(yī)療機構(gòu)診療水平、解決人民群眾看病難等重大民生問題具有重要意義。與發(fā)達國家標準相比，缺口超過干萬人。

06 行業(yè)需求痛點

人口老齡少子化形勢嚴峻，加劇護理人員短缺矛盾

中國邁入深度人口老齡化階段，需要更專業(yè)的醫(yī)護服務(wù)：2020年全國60歲及以上約2.6億人，占18.70%，其中:65歲及以上人口約1.9億人，占比13.5%。老人退行性疾病增加，需要更專業(yè)的醫(yī)療照護。

人口老齡化疊加少子化，加速削弱勞動力資源稟賦優(yōu)勢：中國近10年年均增長僅0.53%，總和生育率僅為1.3自2012年起，中國勞動年齡人口數(shù)量開始加速下降，年均減少超過300萬人，預(yù)計“十四五”期間年均減少超過700萬人。

護理人員短缺矛盾依然嚴重：2021年全國護士總數(shù)501.8萬人，每千人口注冊護士數(shù)3.56人，與發(fā)達國家標準相比，缺口超過千萬人。

07 發(fā)展趨勢

四大應(yīng)用優(yōu)勢助力行業(yè)發(fā)展

智能穿刺機器人標志著中國創(chuàng)新型醫(yī)療器械技術(shù)的突破，尤其在醫(yī)療與機械、材料、數(shù)據(jù)等方面的融合應(yīng)用。

解決臨床穿刺診療技術(shù)難題、破解醫(yī)護資源稀缺的服務(wù)拒頸方面展現(xiàn)出巨大應(yīng)用潛力。對于中國提升基層醫(yī)療機構(gòu)診療水平、解決人民群眾看病難等重大民生問題具有重要意義。

精準醫(yī)療技術(shù)使患者以最小的代價得到治療，有效避免因反復(fù)的靜脈注射失敗而造成的靜脈炎、血栓和感染的風險。

提升穿刺輸液醫(yī)療水平

適用醫(yī)院及基層醫(yī)療機構(gòu)、邊防、遠航艦船、科考站、航天空間站、戰(zhàn)場等護士短缺，穿刺救治困難場景。

大幅緩解護士工作壓力

護士工作量較大，每年有20%的護士在血管穿刺中受到針刺傷害。同時易因反復(fù)穿刺引起醫(yī)患矛盾。

避免傳染環(huán)境的交叉感染

在新冠疫情及重大傳染病期間，極易因穿刺過程導(dǎo)致“醫(yī)患交叉感染”。

規(guī)避患者遭遇醫(yī)源性傷害

對于患者來說，反復(fù)的靜脈注射失敗會增加靜脈炎、血栓和感染的可能性。

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