在虛空的世界觀中，包含了神，人類，天災，平行宇宙，亞人，人工智能生命，合成人等。

（一） 人類：人類是虛空中的一種高級智慧生命，其母星被神稱為“阿卡胡拉”；j即現(xiàn)人類稱之為卡森堡的一顆固態(tài)行星，其圍繞著名為阿瑪爾D的恒星運行，該行星擁有一顆名為輝夜的衛(wèi)星?？ㄉさ淖詡髦芷跒?4標準時，公轉時間1標準年。在公元1999年人類通過化學動力火箭進入了太空，在經過145年的發(fā)展后；于公元2144年研究出了可控核聚變引擎并在之后的50年后建立了第一只太空艦隊并開始了對太陽系內行星的殖民。公元2267年人類第一臺超光速引擎于天王星GDK第三裝備工廠下線；在經過了15年的實驗后該超光速引擎被命名為“大航海時代一號”代號為（DHD-36A）；就此人類邁入了銀河系殖民時代。在公元2768年人類發(fā)現(xiàn)了一個自稱為神的種族，并與之發(fā)生了一系列武裝沖突，最后兩族于公元2810年爆發(fā)了持續(xù)236年的“奧德修斯”戰(zhàn)役；這場戰(zhàn)役最后以人類的勝利而告終。雖然人類取得了勝利，但人類也經過了200多年才從戰(zhàn)爭中恢復過來。現(xiàn)在贏得了戰(zhàn)爭勝利的人類雖然元氣大傷但還是成為了銀河系里最為強大的種族之一。