雙主梁龍門吊是指有兩根主梁的門式起重機，雙梁龍門吊四條腿安裝在承重主梁下，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以有支腿，可根據(jù)用戶要求制成桁架或箱型。

龍門架采用箱式雙梁焊接結(jié)構(gòu)，提高了工作空間，方便運輸、安裝和維修；小車導(dǎo)電選用異型軌道和柔性電纜；零件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化；雙梁龍門吊的供電形式有電纜卷筒式和滑觸線式，可供用戶選擇；操作室視野開闊，控制操作靈活，運行穩(wěn)定，也可根據(jù)需求選用無線遙控操作，安全方便。

雙梁龍門吊型號也較多，根據(jù)型號不同，可分為MG通用門式起重機，造船用雙梁龍門吊，MZ型抓斗龍門吊，MHG型雙梁半龍門吊等。