導(dǎo)語

在電機控制或者開關(guān)電源軟件設(shè)計中，中斷幾乎是必用的功能。很多情況下，如何優(yōu)化中斷算法開銷成了算法工程師的核心工作。DSP芯片初學(xué)者很有必要掌握中斷的原理機制、配置方式。本期我們做一個簡單中斷程序：timer中斷控制LED。

什么是中斷？

在實時控制（real-time control）中，代碼一般順序執(zhí)行或者跳轉(zhuǎn)執(zhí)行。當(dāng)需要處理某些實時性要求較高的程序時，軟件或硬件向CPU發(fā)出中斷請求，如果請求被接受，CPU將暫停當(dāng)前指令、保存狀態(tài)并執(zhí)行中斷服務(wù)程序（interrupt service routine，ISR）。執(zhí)行完ISR后，CPU再恢復(fù)中斷前的狀態(tài)，并繼續(xù)運行。

與跳轉(zhuǎn)指令不同的是，中斷是無法預(yù)測的，一旦設(shè)置使能后，只要滿足觸發(fā)條件，就能產(chǎn)生中斷。

在電機或電源的數(shù)字化控制中，中斷機制是最佳的算法實現(xiàn)手段。毫不夸張地說，幾乎的所有的核心算法都是中斷函數(shù)實現(xiàn)的。昊芯28027支持豐富的中斷機制：timer,ADC,PWM,SCI,SPI等外設(shè)都支持中斷配置。

Timer控制LED的原理

昊芯28027內(nèi)置3個timer（0/1/2）。利用Timer0每間隔1秒產(chǎn)生一次timer0中斷，在中斷服務(wù)程序中，每次都將LED對應(yīng)的GPIO口輸出電平反轉(zhuǎn)，就能產(chǎn)生LED亮滅的效果。

本程序基于昊芯28027核心板，相關(guān)資料可以在中科昊芯官網(wǎng)下載。

程序代碼