FF-113電液伺服閥力矩馬達(dá)為永磁型力矩馬達(dá)，它由兩個(gè)磁鋼、銜鐵組件、上、下導(dǎo)磁體及兩個(gè)線圈等組成。永久磁鋼極化磁通，它平行地安裝在上、下導(dǎo)磁體之間。銜鐵組件由銜鐵、擋板、彈簧管和反饋桿固接在一起后固定在殼體上。銜鐵兩端伸入磁通回路的空氣隙中。彈簧管起銜鐵擋板的彈性支承和密封。第一級(jí)液壓放大器的擋板從彈簧管中伸出，插在兩個(gè)噴嘴之間。液壓油經(jīng)過(guò)內(nèi)部油濾、兩個(gè)固定節(jié)流孔，再經(jīng)噴嘴擋板之間的可變節(jié)流孔流出。兩噴嘴腔壓力分別于第二級(jí)閥芯的兩端。伺服閥的第二級(jí)一個(gè)普通的四通滑閥，反饋桿從擋板內(nèi)伸出，插入閥芯中間位置小槽中。