（1）工業(yè)革命前：西方資本主義國家通過新航路的開辟，將美洲作為其殖民地，占據(jù)了非洲沿海的一些殖民據(jù)點(diǎn)。與亞洲的關(guān)系仍然維持在古代絲綢之路和海上貿(mào)易的局面。但隨著資本主義的商品輸出和傳教士的活動(dòng)，西學(xué)東漸，東西方聯(lián)系開始密切。

（2）工業(yè)革命后

①第一次工業(yè)革命：資本主義先進(jìn)的工業(yè)文明征服了東方落后的農(nóng)耕文明，西方殖民擴(kuò)張的侵略活動(dòng)，使東方從屬于西方，亞非拉國家成為西方資本主義國家的殖民地或半殖民地。

②第二次工業(yè)革命：19世紀(jì)末20世紀(jì)初，資本主義世界體系建立，亞非拉國家完全成為資本主義列強(qiáng)的殖民地、半殖民地或附屬國，東方完全從屬于西方。