機(jī)械手關(guān)節(jié)是一種傳動(dòng)形式，適合操作接近身體。采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)角度調(diào)節(jié)，具有人手一樣的肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多自由度，運(yùn)動(dòng)更靈活，適合在狹小空間工作。為了使機(jī)械手關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)滿(mǎn)足重量輕、體積小、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)的要求，必須選擇扭矩大、傳動(dòng)比大、剛度適中的精密行星減速機(jī)。

機(jī)械手關(guān)節(jié)的工作原理：

機(jī)械手關(guān)節(jié)通過(guò)是模仿人手臂動(dòng)作的機(jī)器，也可以?huà)煸阼旒苌?。這種機(jī)械手稱(chēng)為桁架機(jī)械手。它由多個(gè)梁和操縱器組件組成。機(jī)械手的一端懸掛在橫向模塊上，另一端有手腕和手指。手腕可以多自由度旋轉(zhuǎn)，手指可以?shī)A住物體，人類(lèi)可以直接或遠(yuǎn)程控制。然而，桁架機(jī)械手只是各種機(jī)械臂的一部分。

機(jī)械手進(jìn)行關(guān)節(jié)活動(dòng)所用的精密行星減速機(jī)產(chǎn)品具有一定扭矩剛度高的優(yōu)點(diǎn)，還具有構(gòu)剛性好，可承受傾覆力矩大，輸出最大扭矩大，過(guò)載相關(guān)系數(shù)大，耐沖擊，回差小，便于系統(tǒng)安裝，維護(hù)一個(gè)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

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