一、溢出時間計算公式

Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;

tout 溢出時間（單位us）

arr 重裝值

psc 分頻系數(shù)

tclk 系統(tǒng)時鐘

最終頻率為 tclk/(psc+1),周期為頻率倒數(shù)，即(psc+1)/tclk

舉例 Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms

二、代碼（參考原子）

三、總結(jié)

定時器的意義無非是自定義一個時刻去做對應(yīng)的事情，會計算溢出時間了，一切就變得簡單起來。