01

確定總體劃分思路

1、檢查模型

1.1 處理模型

1.2 切分模型

2、劃分網(wǎng)格

2.1 劃分2D網(wǎng)格

2.2 劃分3D網(wǎng)格

3、檢查體網(wǎng)格質(zhì)量

3.1 檢查網(wǎng)格自由邊和T形邊

3.2 檢查網(wǎng)格質(zhì)量

02

本案例使用模型

03

開始劃分網(wǎng)格

1、檢查模型

1.1 處理模型

去除相應(yīng)的圓角、倒角等一些小特征，將模型進(jìn)行相應(yīng)的簡(jiǎn)化。?

1.2 切分模型

由于模型具有對(duì)稱特性，可以沿著對(duì)稱面進(jìn)行切分，然后分別將整體模型切分成相對(duì)簡(jiǎn)單的幾何模型，以便于后續(xù)網(wǎng)格的生成。切分后的模型如圖2所示。

2、劃分網(wǎng)格

2.1劃分2D網(wǎng)格

通過(guò)2D>automesh,對(duì)切分區(qū)域的面進(jìn)行2d網(wǎng)格劃分。對(duì)于規(guī)則區(qū)域可以直接調(diào)整網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)數(shù)量來(lái)生成四邊形網(wǎng)格；對(duì)于不規(guī)則區(qū)域需要切分成規(guī)則區(qū)域比如四邊形、五邊形或或者三角形來(lái)生成2d網(wǎng)格。完成后如圖3所示。

2.2劃分3D網(wǎng)格

根據(jù)上步生成的2d網(wǎng)格通過(guò)solidmap或者drag命令依次生成相應(yīng)的3d網(wǎng)格，注意相鄰區(qū)域網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的一一對(duì)應(yīng)。劃分完成后見(jiàn)圖4所示。

3、檢查網(wǎng)格質(zhì)量

3.1檢查自由邊和T形邊?

通過(guò)Tool>faces命令抽取實(shí)體網(wǎng)格的表面網(wǎng)格，將實(shí)體網(wǎng)格隱藏后再使用edges命令對(duì)抽取的表面網(wǎng)格進(jìn)行自由邊與T型邊的檢查，保證最終沒(méi)有自由邊和T型邊。

3.2檢查網(wǎng)格質(zhì)量

根據(jù)網(wǎng)格質(zhì)量表格檢查實(shí)體網(wǎng)格質(zhì)量。

數(shù)據(jù)來(lái)源：《機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有限元分析通用規(guī)則》，國(guó)標(biāo)GB/T 33582-2017。

3.2.1最大傾斜度

檢查結(jié)果，最大偏斜度為0°，低于設(shè)定值60°。如圖5所示。

3.2.2長(zhǎng)寬比

檢查結(jié)果，有18個(gè)網(wǎng)格的長(zhǎng)寬比超過(guò)了設(shè)定值5，占比為0%，其中最大長(zhǎng)寬比為11.70，主要分布在圓角過(guò)渡的尖角區(qū)域。如圖6所示。

3.2.3網(wǎng)格最小角度

檢查結(jié)果，最小角度為42.66°，高于設(shè)定值40°。如圖7所示。

3.2.4網(wǎng)格最大角度

檢查結(jié)果，有28個(gè)單元超過(guò)設(shè)定值135°，占比為0%，其中最大角度為136.15°。如圖8所示。

3.2.5網(wǎng)格最大翹曲率

檢查結(jié)果，最大翹曲率為1.72，低于設(shè)定值18。如圖9所示。

至此機(jī)械手的結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分全部完成。

注：本案例只適用于學(xué)習(xí)，不具有實(shí)際工程意義。