FreeRTOS 核心源碼文件的編寫遵循 MISRA 代碼規(guī)則，同時(shí)支持各種編譯器。但考慮到有些編譯器的性能還比較弱，不支持 C 語言的新標(biāo)準(zhǔn) C99 和 C11 的一些特性和語法，所以 FreeRTOS 的源碼中就沒有引入 C99 和 C11 的新特性，但是有一個(gè)例外，源碼中有用到頭文件 stdint.h（這個(gè)文件是 C99 標(biāo)準(zhǔn)才引入的）。

如果用戶使用的編譯器沒有這個(gè)頭文件的話，可以將 FreeRTOS 源碼文件中，此路徑下

FreeRTOS/Source/include 的一個(gè) stdint.readme 文件修改為 stdint.h 文件后用于這個(gè)編譯器。

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FreeRTOS 的命名規(guī)則

初學(xué) FreeRTOS 的用戶對(duì)其變量和函數(shù)的命名比較迷惑，下面專門做一下介紹：

◆ 變量

uint32_t 定義的變量都加上前綴 ul。u代表 unsigned 無符號(hào)，l 代表 long 長(zhǎng)整型。

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uint16_t 定義的變量都加上前綴 us。s 代表 short 短整型。

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uint8_t 定義的變量都加上前綴 uc。c 代表 char 字符型。

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stdint.h 文件中未定義的變量類型，在定義變量時(shí)需要加上前綴 x，比如 BaseType_t 和 TickType_t 定義的變量。

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stdint.h 文件中未定義的無符號(hào)變量類型，在定義變量時(shí)要加上前綴 u，比如 UBaseType_t 定義 的變量要加上前綴 ux。

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size_t 定義的變量也要加上前綴 ux。

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枚舉變量會(huì)加上前綴 e。

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指針變量會(huì)加上前綴 p，比如 uint16_t 定義的指針變量會(huì)加上前綴 pus。

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根據(jù) MISRA 代碼規(guī)則，char 定義的變量只能用于 ASCII 字符，前綴使用 c。

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根據(jù) MISRA 代碼規(guī)則，char *定義的指針變量只能用于 ASCII 字符串，前綴使用 pc。

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◆ 函數(shù)

加上了?static 聲明的函數(shù)，定義時(shí)要加上前綴 prv，這個(gè)是單詞 private 的縮寫。

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帶有返回值的函數(shù)，根據(jù)返回值的數(shù)據(jù)類型，加上相應(yīng)的前綴，如果沒有返回值，即 void 類型 ，函數(shù)的前綴加上字母 v。

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根據(jù)文件名，文件中相應(yīng)的函數(shù)定義時(shí)也將文件名加到函數(shù)命名中，比如 tasks.c 文件中函數(shù)vTaskDelete，函數(shù)中的 task 就是文件名中的 task。

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◆ 宏定義

根據(jù)宏定義所在的文件，文件中的宏定義聲明時(shí)也將文件名加到宏定義中，

比如宏定義 configUSE_PREEMPTION 是定義在文件 FreeRTOSConfig.h 里面。宏定義中的 config 就是文 件名中的 config。另外注意，前綴要小寫。

除了前綴，其余部分全部大寫，同時(shí)用下劃線分開

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FreeRTOS 中數(shù)據(jù)類型

FreeRTOS 使用的數(shù)據(jù)類型主要分為 stdint.h 文件中定義的和自己定義的兩種。其中 char 和 char * 定義的變量要特別注意。 FreeRTOS 主要自定義了以下四種數(shù)據(jù)類型：

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◆ TickType_t

如果用戶使能了宏定義 configUSE_16_BIT_TICKS，那么 TickType_t 定義的就是 16 位無符號(hào)數(shù)，如果沒有使能，那么 TickType_t 定義的就是 32 位無符號(hào)數(shù)。

對(duì)于 32 位架構(gòu)的處理器，一定要禁止此 宏定義，即設(shè)置此宏定義數(shù)值為 0 即可。

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◆ BaseType_t

這個(gè)數(shù)據(jù)類型根據(jù)系統(tǒng)架構(gòu)的位數(shù)而定，對(duì)于 32 位架構(gòu)，BaseType_t 定義的是 32 位有符號(hào)數(shù)，對(duì) 于 16 位架構(gòu)，BaseType_t 定義的是 16 位有符號(hào)數(shù)。

如果 BaseType_t 被定義成了 char 型，要特別注意將其設(shè)置為有符號(hào)數(shù)，因?yàn)椴糠趾瘮?shù)的返回值是用負(fù)數(shù)來表示錯(cuò)誤類型。

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◆ UBaseType_t

這個(gè)數(shù)據(jù)類型是 BaseType_t 類型的有符號(hào)版本。

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◆ StackType_t

棧變量數(shù)據(jù)類型定義，這個(gè)數(shù)量類型由系統(tǒng)架構(gòu)決定，對(duì)于 16 位系統(tǒng)架構(gòu)，StackType_t 定義的是 16 位變量。

對(duì)于 32 位系統(tǒng)架構(gòu)，StackType_t 定義的是 32 位變量。

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