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無紋波最小拍控制系統(tǒng)設(shè)計

2021-05-26 01:54 作者:永遠(yuǎn)的修伊  | 我要投稿

與有紋波控制系統(tǒng)設(shè)計相比,僅W(z)有所不同

前者只包含G(z)不穩(wěn)定零點,后者包含G(z)全部零點

單位階躍信號

Gz = c2d(tf(10,[1 1 0]),1)

ts = 1;

z = tf('z',1);

W = 0.582*z^-1*(1+0.718*z^-1);

We = 1 - W;

D = W/(Gz*We)

單位速度信號

Gz = c2d(tf(10,[1 1 0]),1)

ts = 1;

z = tf('z',1);

W = 1.40741*z^-1*(1+0.718*z^-1)*(1-0.586423*z^-1);

We = 1 - W;

D = W/(Gz*We)

對階躍輸入

對速度輸入

單位加速度信號


Gz = c2d(tf(10,[1 1 0]),1)

ts = 1;

z = tf('z',1);

W = 2.33441*z^-1*(1+0.718*z^-1)*(1-1.14776*z^-1+0.397104*z^-2);

We = 1 - W;

D = W/(Gz*We)


對階躍輸入

對加速度輸入

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?最后一個有問題,可能設(shè)計錯誤

無紋波最小拍控制系統(tǒng)設(shè)計的評論 (共 條)

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