ESP32CAM庫下載：

https://github.com/yoursunny/esp32cam

Arduino IDE燒錄代碼：

這段代碼使用ESP32-CAM模塊和esp32cam庫創(chuàng)建了一個Web服務(wù)器。它提供了三個不同分辨率的JPEG圖像：低分辨率、中等分辨率和高分辨率?？蛻舳丝梢酝ㄟ^訪問相應(yīng)的URL來獲取這些圖像。

該代碼的功能包括：

• 連接到Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)

• 初始化ESP32-CAM相機(jī)

• 設(shè)置不同分辨率的圖像

• 啟動Web服務(wù)器并處理客戶端請求

• 根據(jù)請求的URL切換到相應(yīng)的分辨率設(shè)置

• 捕獲圖像幀并將其發(fā)送給客戶端

您可以根據(jù)自己的需求修改Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的SSID和密碼，以及不同分辨率的設(shè)置。

Python代碼：

這段代碼通過從ESP32-CAM獲取實時圖像，并在圖像上進(jìn)行邊緣檢測和輪廓繪制，實現(xiàn)了以下功能：

• 通過URL獲取ESP32-CAM傳輸?shù)膶崟r圖像數(shù)據(jù)

• 將圖像數(shù)據(jù)解碼為OpenCV圖像格式

• 將圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像

• 使用Canny算法進(jìn)行邊緣檢測

• 對邊緣圖像進(jìn)行膨脹操作

• 查找并繪制輪廓

• 在窗口中顯示實時圖像和邊緣檢測結(jié)果圖像

• 按下'q'鍵退出程序

• 按下'a'鍵打印檢測到的輪廓數(shù)量

通過這段代碼，您可以實時查看ESP32-CAM捕獲的圖像，并進(jìn)行簡單的圖像處理和分析，例如邊緣檢測和輪廓計數(shù)。

使用代碼需安裝：numpy跟opencv-py兩個庫

命令提示符輸入：

pip install numpy?回車

pip install opencv-python 回車