飛機本來是接的VISTA天空端用的大疆控，昨天給裝了個ELRS接收機，接收機刷固件、對頻一切順利，連上BF地面站，發(fā)現(xiàn)只有前4個通道（AETR）打桿有反應(yīng)，所有的AUX通道都沒有反應(yīng)，數(shù)值固定在1500。

最后飛控恢復(fù)出廠值解決，經(jīng)過比對參數(shù)，發(fā)現(xiàn)問題出在失控保護上。

原來用的大疆控，通道最小值都在1000以上，所以當(dāng)時設(shè)的有效范圍是998-2100，油門低于998就判斷為失控，飛控就會啟動救援模式。

換了接收機以后，ELRS的最低油門會低于998，實測油門拉到最低在980左右，這樣就觸發(fā)了失控保護，所有的AUX通道就Hold在1500這個值了，因此并不是接收機AUX通道沒有輸出，而是飛控把AUX通道鎖定了。

解決方法：把有效脈沖范圍的最小長度改小點，我這邊是改到892，這個值要既可以保證遙控器連接上時正常工作，又可以在丟控時讓飛控能檢測到。