隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的增加，自動(dòng)化加工方式使用先進(jìn)的技術(shù)使得該系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。自動(dòng)化的生產(chǎn)加工方式已經(jīng)越來越受到各行各業(yè)企業(yè)的認(rèn)可。

機(jī)器人打磨拋光實(shí)現(xiàn)方法很簡單，通過在機(jī)器人末端力控打磨工具的力反饋傳感器,以及成熟的工藝庫，結(jié)合工件與拋光輪之間的磨損消耗，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削，打磨拋光都成為可能。力反饋補(bǔ)償、自動(dòng)補(bǔ)償，在線質(zhì)量控制等功能，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。通過使用機(jī)器人自動(dòng)化單元，不僅將產(chǎn)品質(zhì)量提高一個(gè)檔次,而且面對已經(jīng)到了的高用工成本，技工基本技能不扎實(shí)等問題，制造企業(yè)都可以輕松應(yīng)對。

柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實(shí)時(shí)偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息，并通過獨(dú)有的重力補(bǔ)償算法來確保任何姿勢下，打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸，并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補(bǔ)了國產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補(bǔ)償且簡單易用的操控，不僅提高打磨的工藝效果，還能確保了打磨的一致性。

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機(jī)器人打磨的主要優(yōu)勢為可以提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性，提高生產(chǎn)率，一天可連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動(dòng)條件，提高工人生活質(zhì)量，可在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術(shù)的要求，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備。使用打磨機(jī)器人具有可長期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

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由于傳統(tǒng)人工打磨作業(yè)所引發(fā)的各種安全隱患以及高強(qiáng)度作業(yè)壓力，現(xiàn)在人工作業(yè)顯然不適合企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。因此，未來隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求的進(jìn)一步提升，打磨機(jī)器人將受到前所未有的關(guān)注和應(yīng)用。

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