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機器人 SLAM (第3期) 視覺幾何三維重建:從入門到精通

2023-02-26 14:19 作者:獅子王萬受無疆  | 我要投稿

這個問題很簡單,看看房子周圍的環(huán)境就知道了。沒錯,張三觀察房屋信息的過程就是感知的過程,這時候張三需要提取房子里面對自己有效的信息,例如:房子的面積、墻壁的顏色、家具的特征等等,運氣好的話,看到了李四本人,基本上就知道自己是在誰家里了。這個確定是在誰家里的過程,就是定位。

那么建圖呢,張三在意識到自己在李四家之后,自然地就把“李四家”和李四家觀察到的特征關聯(lián)起來了,這個就是建圖。酒醒后,張三從李四家出來,在回家的路上,張三一路觀察周圍的環(huán)境,估算自己走了多少個街區(qū)(定位),一路在腦海里生成這一路走來周圍的環(huán)境(建圖)。


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