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關(guān)于betaflight 4.3的那些事。。。

2022-09-12 11:04 作者:TomFPV  | 我要投稿

最近看到群上有人發(fā)截圖說(shuō)什么bf4.3 對(duì)于BMI270的采樣率可以去到8k,頓時(shí)把我整不會(huì)了,BMI270最大采樣率才6.4k,哪來(lái)的8k。如果有人不懂什么意思的話簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),同樣的規(guī)格的球,不同的袋子裝的個(gè)數(shù)就不一樣,一個(gè)只能裝6個(gè)球的袋子怎么去裝8個(gè)球?

目前大多數(shù)飛控會(huì)用到的IMU及最大采樣率

還有bf4.3有沒(méi)有針對(duì)BMI270進(jìn)行優(yōu)化,讓有BMI270的飛控更好調(diào)?官方的bf4.3-RC1解釋并沒(méi)有說(shuō)明針對(duì)BMI270的優(yōu)化,只是bf4.3改變了 D 的配置方式更準(zhǔn)確的循環(huán)時(shí)間多動(dòng)態(tài)陷波上述兩個(gè)變化顯著改善了傳入的“陀螺噪聲” 基于 PT3 的 RC 平滑 RPM 交叉淡入淡出 PT2 和 PT3 低通濾波選項(xiàng)。4.3.1才有優(yōu)化,4.3好像是沒(méi)有的。bmi270的用戶可以刷4.3.1。

官方網(wǎng)站4.3 RC1的注解

最后,請(qǐng)不要不懂裝懂到處說(shuō),我已經(jīng)看到好幾個(gè)人說(shuō)BMI270能到8k,這并不是什么好的現(xiàn)象,我也不知道是哪位大哥,希望下次不會(huì)有這種烏龍事件,如果有問(wèn)題可以到網(wǎng)上查找答案。


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