2022年2月16日，機器視覺公司凌云光科創(chuàng)板IPO過會。

凌云光以光技術(shù)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，聚焦機器視覺印刷業(yè)智能化主航道，?凌云光只是眾多登陸資本市場以機器視覺為主的公司之一。

目前，在科創(chuàng)板上目前已聚集了一批類似的公司，如天準(zhǔn)科技、奧普特、華興源創(chuàng)、虹軟科技等。

機器視覺從前幾年就已經(jīng)熱的燙手，到近幾年更是“熱錢扎堆”。2020年，機器視覺相關(guān)融資額達(dá)到93億元，創(chuàng)下歷史新高。2021年上半年，在整個中國工業(yè)機器人領(lǐng)域，機器視覺融資案例數(shù)量排名第二。而早在2018年，此賽道的投資曾經(jīng)火極一時，不僅融資企業(yè)眾多，金額更是令人吃驚，動輒上千萬上億元以上融資不在少數(shù)。

機器視覺領(lǐng)域嚴(yán)格分類的話，分為工業(yè)視覺和計算機視覺。

工業(yè)視覺，主要應(yīng)用在智能制造領(lǐng)域，主要解決需要人眼進(jìn)行工件的點定位，測量等重復(fù)性，高精密性勞動。

而計算機視覺應(yīng)用在未來消費，服務(wù)等智能生活領(lǐng)域，賦予智能機器人視覺，實現(xiàn)對外界位置信息，圖像信息的識別與判斷。這一領(lǐng)域最多的應(yīng)用是人臉識別，服務(wù)機器人等。

計算機視覺的發(fā)展比工業(yè)視覺領(lǐng)域要早的多，企業(yè)數(shù)量也在2013年前后出現(xiàn)了井噴，并在2019年前后達(dá)到了峰值。比如曠視科技等人臉識別公司。

工業(yè)視覺領(lǐng)域是這幾年發(fā)展迅速的領(lǐng)域，工業(yè)4.0時代離不開智能制造，智能制造離不開工業(yè)視覺。進(jìn)入2019年，機器視覺投資開始向工業(yè)視覺領(lǐng)域傾斜。

01

2018年應(yīng)該是工業(yè)視覺賽道投資的發(fā)軔之年：2018年1月中旬，計算機視覺公司極視角獲得了數(shù)千萬人民幣A+輪融資；1月下旬，擴博智能獲五百萬美元A+輪融資；1月末，Hover獲2500萬美元B輪融資；2月初，遠(yuǎn)行時空獲數(shù)千萬元Pre-A輪融資；2月末，精銳視覺獲數(shù)千萬Pre-A輪融資；5月中旬，奧比中光獲超2億美金D輪融資；6月初，深醒科技獲億元B輪融資；6月初，曠視科技股東獲140億美元融資；7月上旬，利珀科技完成5000萬A+輪融資；7月中旬，高視科技或5000萬A+輪融資，8月，精銳視覺獲4500萬A輪融資……

其后的投資機構(gòu)云集且華麗：華潤創(chuàng)新股權(quán)投資基金，中洲金控、樸素資本、DCM、百度風(fēng)投，長石資本、KTB 、GGV、紀(jì)源資本、首建投資本、谷歌風(fēng)投(GV)、家得寶(Home Depot)、Standard Industries、清研資本、快倉智能、由梅花天使、同創(chuàng)偉業(yè)、宏石鑠金、螞蟻金服、賽富投資、松禾資本、天狼星資本、仁智資本、國科嘉和、國投資本、凱旋資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、昆仲資本、眾微資本、順為資本、鵬晨投資、惠友資本、架橋資本等。

2018年下半年，梅卡曼德、庫柏特、辰視智能、熵智科技、如本科技等工業(yè)視覺企業(yè)獲投資，背后不僅有GGV、KTB紀(jì)源資本、更是聚集了一大批諸如首建投資本、南天盈富泰克資本、網(wǎng)宿科技等產(chǎn)業(yè)資本加持。

到了2019年至2020年第一季度，工業(yè)視覺領(lǐng)域發(fā)生過44起融資案例。其中，千萬元級別融資29筆，過億元融資6筆。這其中除了圖漾科技等一大批機器視覺初創(chuàng)公司得到投資，機器視覺領(lǐng)域最大的一筆融資是2020年第四季度由思謀科技在A輪拿到超億美元投資。?

越燒越旺。2021年，工業(yè)視覺投資的融資熱度成為最熱的領(lǐng)域之一。其中，工業(yè)級3D相機領(lǐng)域企業(yè)知象光電，獲得開源證券數(shù)千萬元人民幣A+輪投資。而此前，他已經(jīng)獲得2015年中科創(chuàng)星天使輪投資、2017年軟銀中國1000萬投資、2019年深創(chuàng)投、國家中小企業(yè)基金千萬級A輪投資。

工業(yè)視覺領(lǐng)域受到資本如此高的青睞，與近幾年機器視覺順應(yīng)智能制造發(fā)展大勢密不可分。

現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)日趨成熟，越來越多的企業(yè)考慮如何采用工業(yè)視覺來幫助生產(chǎn)線實現(xiàn)檢查、測量和自動識別等功能，以提高效率并降低成本，從而實現(xiàn)生產(chǎn)效益最大化。目前，工業(yè)視覺技術(shù)與產(chǎn)品已經(jīng)在消費電子、汽車制造、光伏半導(dǎo)體等多個行業(yè)得到應(yīng)用，也開始在特殊倉儲、醫(yī)療等細(xì)分方向開拓更多空間。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模65.50億元，同比增長21.77%。2014-2019年復(fù)合增長率為28.36%。

02

2022開年，工業(yè)視覺領(lǐng)域發(fā)生了一起值得重點關(guān)注的標(biāo)志性事件——工業(yè)視覺傳感器公司深視智能日前宣布完成數(shù)億元人民幣B+輪融資。這輪融資由經(jīng)緯創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投，產(chǎn)業(yè)資本跟投。

深視智能獲得巨額資本青睞的背后，一方面是，新一輪動力電池擴充浪潮來襲對機器視覺及核心部件的需求躍上新的增長極，以及電池企業(yè)對鋰電池缺陷檢測的要求愈發(fā)嚴(yán)苛，3D視覺在動力電池領(lǐng)域迎來規(guī)模導(dǎo)入期。

另一方面是，深視智能作為國產(chǎn)3D機器視覺領(lǐng)域的代表企業(yè)，相繼在線激光、點激光、光譜共焦產(chǎn)品上突破了國外技術(shù)壟斷，成為國產(chǎn)替代進(jìn)口的重要力量。目前，深視智能的3D機器視覺解決方案已經(jīng)在多個鋰電池制造工序段批量應(yīng)用。瞄準(zhǔn)TWh時代下的機器視覺市場增長需求和國產(chǎn)替代進(jìn)口契機，深視智能將在資本加持下不斷提升其產(chǎn)品性能，助力中國動力電池智能制造升級。

深視智能聯(lián)合創(chuàng)始人金少峰表示，傳感器市場的國產(chǎn)化率目前還很低，國外的基恩士、歐姆龍、康耐視等巨頭公司掌握了較高的溢價權(quán)，導(dǎo)致國內(nèi)大量設(shè)備廠商的利潤被瓜分，工業(yè)傳感器的國產(chǎn)自主化發(fā)展十分迫切。

高瓴創(chuàng)始合伙人李良告訴融中財經(jīng)：我國智能制造及自動化加速推進(jìn)的大背景下，工業(yè)視覺迎來快速增長的機遇。作為工業(yè)視覺的核心通用零部件，工業(yè)相機在工業(yè)檢測、量測、引導(dǎo)、識別等多個方面發(fā)揮了重要作用。這其中，3D工業(yè)相機憑借多維準(zhǔn)確信息等優(yōu)勢在多個工業(yè)場景得到廣泛應(yīng)用，增速非?？善?。

“深視智能正是一支致力于工業(yè)相機領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新的團(tuán)隊，通過對產(chǎn)業(yè)know-how的大量積累、以及對機器視覺、3D算法、光學(xué)成像、精密測量等核心技術(shù)的不斷突破，其產(chǎn)品在測量精度、速度、范圍等專業(yè)數(shù)據(jù)范疇均取得了領(lǐng)先于同行的突破性進(jìn)展，填補了國內(nèi)在高速、高精度3D檢測技術(shù)的空白。我們非常期待深視智能打造出強大的國產(chǎn)工業(yè)傳感器品牌、成為中國一流的工業(yè)傳感器企業(yè)”。

最近兩年，高瓴在工業(yè)視覺領(lǐng)域頻頻出手。　　

在投資深視智能的前半個月，高瓴創(chuàng)投剛剛投資了專注光譜視覺領(lǐng)域的硬科技早期公司智譜科技的A+輪融資。它依靠自主研發(fā)的智能光譜成像設(shè)備和光譜視覺分析系統(tǒng)，可以幫助垂直領(lǐng)域的終端用戶在具體使用場景中突破過去無法跨越的視覺瓶頸，用全新的光譜感知維度去發(fā)現(xiàn)新的世界。

高瓴創(chuàng)投通過研究認(rèn)為，光譜視覺是未來視覺演進(jìn)的必然方向。傳統(tǒng)計算機視覺多利用可見光信息進(jìn)行算法分析，而光譜技術(shù)通過先進(jìn)的光譜感知及視頻成像技術(shù)，可獲得更真實、更準(zhǔn)確的現(xiàn)實世界物理信息，超越人類視覺的局限，成為人工智能的“眼睛”。

除了工業(yè)視覺賽道，高瓴創(chuàng)投過去一年在工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域頻頻發(fā)力，據(jù)公開信息，可見其在工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)機器人、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域不斷布局，代表案例包括包括十灃科技、卡倫特、全應(yīng)科技、數(shù)益工聯(lián)、深勢科技等等，且均為在公司首輪、preA或A輪就進(jìn)行了投資。

而工業(yè)視覺則是工業(yè)自動化進(jìn)程中的核心領(lǐng)域，也是一個千億級別的市場。對于國內(nèi)創(chuàng)新公司來說，機會主要來自幾方面：一是對價格昂貴、本土化程度一般的國外巨頭產(chǎn)品的替代；二是借助對應(yīng)用場景匹配度更高的算法和機器人部件提升滲透率；第三則是技術(shù)創(chuàng)新或技術(shù)迭代本身帶來的機會。

此次高瓴對于工業(yè)視覺的投資，看中的更多是第三點，即技術(shù)迭代創(chuàng)造的機遇。

高瓴曾表示，由工業(yè)大國向工業(yè)強國邁進(jìn)過程中，自主可控的工業(yè)技術(shù)不僅是突破“卡脖子”困境的剛需，更是我國工業(yè)長期發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施。而從圍繞光伏、動力電池的新能源基礎(chǔ)設(shè)施，到以去年7月成功上市的怡合達(dá)為代表的先進(jìn)制造，再到如今的工業(yè)視覺領(lǐng)域，高瓴正在有計劃地要啃下一塊塊的“硬骨頭”。

2022年，工業(yè)視覺的融資依然火熱，除了深視智能、智譜科技之外，中導(dǎo)辰遠(yuǎn)，矩視智能、盛相科技、靈西機器人、睿圖智能、中科行智東聲智能等工業(yè)視覺廠商先后獲得融資?？梢钥吹?，中國機器視覺領(lǐng)域的融資案例數(shù)量和融資金額總體呈上升趨勢。

03

但是，作為全球第一大制造國，國內(nèi)目前工業(yè)視覺滲透率偏低，有較大成長空間。人口老齡化疊加用工成本的提高，也將為工業(yè)視覺帶來極大的需求。

中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)預(yù)測，2023年中國工業(yè)視覺行業(yè)規(guī)模有望達(dá)到197億元。會吸引了大批投資機構(gòu)繼續(xù)投入這一賽道。不過，雖然熱錢扎堆，整個工業(yè)視覺行業(yè)目前的硬科技成色也在經(jīng)歷考驗。因為中國的工業(yè)視覺市場起步較晚，行業(yè)相對集中，與成熟的自動化產(chǎn)品相比，中國的整體工業(yè)視覺市場應(yīng)用水平較低，目前的高層應(yīng)用仍然稀缺，市場還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠飽和。

行業(yè)專家分析，工業(yè)視覺領(lǐng)域面臨的主要挑戰(zhàn)是：許多本地公司都有集成的代理，但是這些代理都無法創(chuàng)建機器視覺系統(tǒng)所需的東西。工業(yè)視覺產(chǎn)業(yè)鏈可大致分為組件制造商，系統(tǒng)開發(fā)商，二級開發(fā)商和產(chǎn)品代理商。高級組件主要由外國公司管理。國內(nèi)汽車視覺公司目前主要是國外產(chǎn)品的代理商和二次系統(tǒng)開發(fā)商。

在中國，很少有真正專業(yè)的底層開發(fā)人員和高級組件制造商；算法和軟件問題。在工業(yè)視覺領(lǐng)域，算法的開發(fā)與硬件的開發(fā)相距甚遠(yuǎn)，并且相關(guān)的軟件不易使用且存在主要的使用障礙；工業(yè)視覺的實現(xiàn)應(yīng)與當(dāng)前對專用硬件和軟件支持的選擇相結(jié)合，因此需要部署新的機器視覺系統(tǒng)的公司將在中小企業(yè)中花費大量成本和時間。

那么，工業(yè)視覺這個新賽道，如何看的的更高，走的更遠(yuǎn)？