1 簡介

針對當(dāng)前翼傘空投航跡規(guī)劃中未考慮復(fù)雜風(fēng)場影響，文中提出一種利用風(fēng)場優(yōu)勢求解最優(yōu)航跡的算法。將航 跡規(guī)劃問題轉(zhuǎn)換成 Bezier 曲線的參數(shù)尋優(yōu)問題，針對風(fēng)場環(huán)境下可行軌跡特點提出優(yōu)化策略，提出改進(jìn)的粒子群優(yōu) 化算法求取最優(yōu)解。實驗結(jié)果表明，該航跡規(guī)劃算法能在復(fù)雜風(fēng)場環(huán)境下求出一條滿足各種要求的最優(yōu)航跡，算法設(shè)計合理，工程易實現(xiàn)。

2 部分代碼

function particle_v = particle(input)% 利用格柵數(shù)據(jù)獲取，任意粒子的速度% 輸入點的坐標(biāo)（僅含x和y），輸出含有速度量的坐標(biāo)值load wind ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x2=x(:,:,5); y2=y(:,:,5); u2=u(:,:,5); v2=v(:,:,5); ? ? ? ? ? ? ? ?% 導(dǎo)入數(shù)據(jù)[m, n] = size(x2);[input_m, input_n] = size(input);Output = [];particle_v = [];U = [];for ii = 1:(input_n/2) ? ?Input = [input(:,2*ii-1), input(:,2*ii)]; ? ?index = 0; ? ?distance_min = sqrt(Input(1)^2 + Input(2)^2); ? ?for i=1:m*n ? ? ? ?Point_i = [x2(i) y2(i) u2(i) v2(i)]; ? ? ? ?distance = sqrt((Point_i(1)-Input(1))^2 + (Point_i(2)-Input(2))^2); ? ? ? ?if distance < distance_min ? ? ? ? ? ?distance_min = distance; ? ? ? ? ? ?index = i; ? ? ? ? ? ?U = [Point_i(3), Point_i(4)]; ? ? ? ?end ? ?end ? ?Output = [Input(1), Input(2), U(1), U(2)]; ? ?particle_v = [particle_v, Output];end

3 仿真結(jié)果

4 參考文獻(xiàn)

[1]于群濤, 陳楸, 李德榮,等. 基于Bezier和改進(jìn)PSO算法的風(fēng)環(huán)境下翼傘航跡規(guī)劃[J]. 電子設(shè)計工程, 2014, 22(19):4.

博主簡介：擅長智能優(yōu)化算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測、信號處理、元胞自動機、圖像處理、路徑規(guī)劃、無人機等多種領(lǐng)域的Matlab仿真，相關(guān)matlab代碼問題可私信交流。

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