汽車(chē)模擬器是模擬駕駛的重要設(shè)備，其接收汽車(chē)加速度、角速度等信號(hào)，經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換、濾波及補(bǔ)償?shù)确椒ǎ瑢⑿盘?hào)輸入到六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)作出相應(yīng)動(dòng)作，令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)空間有限，接收的信號(hào)完成一次相應(yīng)動(dòng)作之后，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)需要以低于人類(lèi)感知的動(dòng)作回到平衡位置，為下次運(yùn)動(dòng)作準(zhǔn)備。因此，汽車(chē)模擬器模擬的逼真與否將嚴(yán)重影響使用者體驗(yàn)。

　　為了給使用者提供更加真實(shí)的駕駛體驗(yàn)，需要采用洗出算法。經(jīng)典洗出算法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)算速度快及參數(shù)調(diào)節(jié)方便等特點(diǎn)，因而得到了廣泛應(yīng)用。雖然經(jīng)典洗出算法已得到廣泛應(yīng)用，但其存在模擬逼真度不高以及濾波器參數(shù)固定的問(wèn)題，嚴(yán)重影響了使用者體驗(yàn)。針對(duì)這些問(wèn)題，對(duì)輸入的加速度進(jìn)行劃分，采用參數(shù)補(bǔ)償方法提高模擬逼真度。同時(shí)采用模糊控制方法，實(shí)時(shí)選擇濾波器的自然頻率，以解決經(jīng)典洗出算法中參數(shù)固定的缺點(diǎn)。因此，在經(jīng)典洗出算法的基礎(chǔ)上，陸續(xù)研發(fā)出自適應(yīng)洗出算法、最優(yōu)洗出算法、基于模擬預(yù)測(cè)控制的洗出算法。對(duì)此，南京全控將為您比較下這幾個(gè)算法的優(yōu)缺點(diǎn)：

　　經(jīng)典洗出算法：優(yōu)點(diǎn)是算法簡(jiǎn)單，計(jì)算速度快，有經(jīng)驗(yàn)可循;缺點(diǎn)是參數(shù)固定，空間利用率低;

　　自適應(yīng)洗出算法：優(yōu)點(diǎn)是在極限位置比經(jīng)典書(shū)法有更好的適應(yīng);缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)量大，逼真度提高不大;

　　最優(yōu)洗出算法：優(yōu)點(diǎn)是利用最優(yōu)控制理論使模擬效果達(dá)到最優(yōu);缺點(diǎn)是算法參數(shù)固定，不考慮約束;

　　基于模擬預(yù)測(cè)控制的洗出算法：優(yōu)點(diǎn)是可跟蹤實(shí)際加速度及角速度，并形成考慮約束的最優(yōu)控制;缺點(diǎn)是算法復(fù)雜，循環(huán)次數(shù)多，所需計(jì)算空間大。

　　以上是各類(lèi)洗出算法的優(yōu)缺點(diǎn)分析，需要根據(jù)自己的實(shí)際需求選擇合適的洗出算法進(jìn)行模擬。