大寰AG-95夾爪指尖更換、結(jié)構(gòu)示意圖及通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器說明
大寰是國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人智能電爪市場上主流的廠家之一，大寰AG-95夾爪與目前市面上所有主流品牌協(xié)作機(jī)器人均具有官方適配的即插即用功能，在汽車、3C電子、醫(yī)療、新零售等多個(gè)行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
?
大寰AG-95夾爪指尖更換頻率：
???
注意：
在對手爪進(jìn)行任何操作之前，請先關(guān)閉機(jī)器人和夾持電源。
?
大寰AG-95夾爪指尖更換更換步驟：
?
1. 使用 M3 內(nèi)六角螺絲刀卸下指尖螺絲，拆卸磨損的指尖。
2. 清潔手指件并徹底擦干。
3. 取出指尖上φ3x6 mm 定位銷。
4. 將φ3x6 mm 定位銷插入新的指尖。
5. 將新的指尖裝上手爪，并用螺絲固定。
6. 另一個(gè)指尖重復(fù)以上操作進(jìn)行更換。
?
?
大寰AG-95夾爪結(jié)構(gòu)示意圖：
??
?
大寰AG-95夾爪通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器：
?通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器可完成 PGC/RGI/PGE/PGI 夾爪的通訊轉(zhuǎn)換的需求，以此達(dá)到在不同的通訊協(xié)議下控制夾爪的需求。
?夾爪本體內(nèi)嵌有 modbus-RTU 協(xié)議及 IO 模式進(jìn)行控制，無需任何驅(qū)動器及伺服器。當(dāng)以上兩種協(xié)議不能滿足項(xiàng)目需求，您可以使用通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器將其他通訊協(xié)議(USB、TCP/IP、MODBUS TCP、CAN2.0 等)轉(zhuǎn)換到 485 模式，從而支持不同的控制器（PC/PLC/機(jī)器人）連接。
?
通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器說明：
?對于其他通訊協(xié)議，如 EtherCat、ProfiNet、Ethernet/IP 等通訊協(xié)議，需要使用專門的通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器，具體外觀會有所不同。
?原文鏈接：http://www.hinyeung.com/profession/1837.html
