上世紀(jì)90年代前期，克羅地亞RH-Alan公司研制了一款名為APS-95的新式突擊步槍，它將替換軍隊手中的南斯拉夫M70突擊步槍。據(jù)說該槍是以以色列伽利爾突擊步槍改進而來，也有認(rèn)為是基于南非R4突擊步槍，因為克羅地亞在幾年前的獨立戰(zhàn)爭中曾獲得R4。

APS-95的基本結(jié)構(gòu)確實和伽利爾步槍相似，兩者都采用長行程導(dǎo)氣式自動原理，不同的是APS-95的機匣并非銑削加工，而是采用沖壓工藝制造。機匣的左側(cè)有保險開關(guān)，射手可以用握槍的拇指夠到，可以在保險、半自動和全自動三個模式切換。

該槍發(fā)射5.56×45毫米彈藥，使用35發(fā)可拆卸弧形彈匣供彈，彈匣為聚合物制造，這被認(rèn)為是從南非獲得的材料。步槍槍管長450毫米，理論最大射速650發(fā)/分鐘。

設(shè)計師重新設(shè)計了步槍的護木結(jié)構(gòu)和握把，帶有手指凹槽的手槍式握把和M16突擊步槍相似，步槍后方有一具骨架式的槍托，槍托可向槍身右側(cè)折疊，在折疊后并不會影響其他部件的操作，仍然可以正常開火射擊。正是這些外觀改變，讓APS-95與加利爾步槍在外形上相差甚遠(yuǎn)。

APS-95的提把結(jié)構(gòu)和AUG突擊步槍相似，固定式的提把與機匣蓋相連，它融合了一具1.5倍光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，瞄準(zhǔn)鏡沒有刻度線劃分，為一個圓圈和圓點，有效瞄準(zhǔn)距離400米。盡管有了光學(xué)瞄具，步槍仍然準(zhǔn)備了機械瞄準(zhǔn)器作為備用。

槍支的可選配件包括可拆卸兩腳架、背帶、刺刀以及可快速拆卸安裝的RGB-1型30毫米單發(fā)榴彈發(fā)射器，使用者可以根據(jù)實際情況選擇安裝。

作為一款以現(xiàn)成槍械修改而來的步槍，APS-95在性能上并不差，也沒有什么明顯的技術(shù)缺陷，克羅地亞在1995年采購了一小批用于裝備部隊，這些突擊步槍參與當(dāng)年的沖突，據(jù)說后來的南斯拉夫戰(zhàn)爭中也有它們的身影。APS-95因為克羅地亞的財政問題并沒有得到大規(guī)模裝備，反映該槍的圖片也非常的稀少。

開發(fā)公司在本國沒有沒有獲得足夠的訂單，具體裝備數(shù)量不明，他們也曾試圖開拓國外市場，沒有公開的銷售信息，有文章認(rèn)為利比亞可能購買了并在內(nèi)戰(zhàn)中使用。

APS-95突擊步槍空重3.8千克，全長980毫米，槍托折疊后長730毫米，槍管長450毫米，理論最大射速650發(fā)每分鐘。