觀前提醒：本文以敘述晉楚兩國之間的直接戰(zhàn)爭為主，兩國國內及其他諸侯國的情況則不多討論。由于本人所掌握史料有限，其中所記可能有多處缺漏、錯誤之處，希望各位斧正。

公元前573年，晉厲公被囚，晉悼公繼位。 晉悼公繼位后，實行新政，效果立竿見影，諸侯競相歸附。楚共王坐立不安，使鄭攻宋，占領了朝郟（今河南夏邑縣）；又命子辛入侵宋城郜（今安徽蕭縣），攻占幽丘（今江蘇銅山縣）、彭城（今江蘇徐州）；委任流亡于楚的桓氏領三百乘據(jù)彭城，作為即將到來的新一輪爭霸的據(jù)點。楚、鄭軍回國后，宋國又圍攻彭城數(shù)月，楚共王非常擔心，11月，子重伐宋以救彭城。宋告急于晉。晉悼公率軍駐扎于臺谷（今地不詳）。晉軍在靡角之谷（今江蘇徐州附近）同楚軍遭遇，楚軍敗退，晉軍解了宋國之圍。 次年春，晉悼公令欒黡攻彭城，齊、魯、衛(wèi)、曹、莒、邾、滕、薛各自出兵與晉軍會合。彭城將破，桓氏投降，彭城歸宋。晉悼公以諸桓叛國罪，遷之于瓠丘（今山西垣曲東南）。聯(lián)軍在攻下彭城后稍作休整即移師鄭國，陷其外城。鄭軍退入新鄭死守，晉軍耀武揚威一番揚長而去。晉軍再攻楚、陳，楚軍閉門不出，晉軍在焦、夷二縣掠過一遭。 同年秋，楚共王遣子辛救鄭，子辛避實就虛，攻打宋國，侵其呂（今江蘇銅山縣東南）、留（今江蘇沛縣東南）。鄭國占其犬丘（河南永城縣西北）。次年，鄭國奉命再攻宋。鄭成公自覺時日不多，仍感于楚共王之恩，但其感情用事很快招致連年兵災。同年夏，鄭成公留下“誓忠于楚”的遺囑后去世。荀罃率上軍伐鄭，鄭很害怕。大夫們請求歸附晉，子駟依先君遺命，繼續(xù)與荀罃周旋。 荀罃照會各國代表，會盟于戚，商討征鄭之策。孟獻子建議：“筑虎牢以逼鄭！”虎牢地處鄭國北部，距鄭國都城僅數(shù)十里，踞虎牢而伐鄭，朝發(fā)而夕至，荀罃表示贊同。但由于齊國的威脅，藤、薛、小邾等國的使者并未到場，荀罃回報晉悼公，晉悼公質問齊國。齊靈公派崔武子前往戚邑，并撤回對藤、薛、小邾等國的用兵。 12月，11國代表再會于戚，復議筑城虎牢，大家都沒有異議。于是，聯(lián)軍開始在虎牢修筑軍事城堡。打聽到聯(lián)軍已在虎牢修建城池以作長期駐守后，鄭國被迫放棄先君遺囑，向晉國投誠。 此時，楚子重攻吳慘敗，羞愧致死。眼見形勢一片大好，晉悼公照會諸侯預約公元前570年6月于雞澤（今河北雞澤縣）會盟，并同時聯(lián)絡吳國，磋商共伐楚國。到了6月，除吳王壽夢路途遙遠外，其余諸侯代表盡皆到場。23日，晉悼公與單頃公、宋平公、鄭僖公、魯襄公、衛(wèi)獻公、莒犁比公、邾宣公及齊太子光會盟于雞澤。就連陳成公也使袁僑至雞澤，向晉悼公求援以示歸附。晉悼公當即表態(tài)愿與陳國榮辱與共，歃血為盟。