在發(fā)生事故或故障后，不使用驅(qū)動能量也可以移動機(jī)器人。能夠在斷電情況下移動機(jī)器人，可使用以下方法： 1、自由旋轉(zhuǎn)裝置（選項） 自由旋轉(zhuǎn)裝置可用于基軸驅(qū)動電機(jī)，視機(jī)器人類型而定也可用于手動軸驅(qū)動電機(jī)。 2、制動器打開裝置（選項） 制動器打開裝置用于無法接近其電機(jī)的機(jī)器人類型。 3、直接用手移動軸 對于低負(fù)荷級類型，沒有為軸配備自由旋轉(zhuǎn)裝置。由于可直接手動運動機(jī)械手軸，所以無需使用該裝置。 注意：如果不使用驅(qū)動能量移動機(jī)器人軸，則會損壞相關(guān)軸的電機(jī)制動器。如果制動器受損，則必須更換電機(jī)。因此，僅允許在如解救受困人員等緊急情況下，不使用驅(qū)動能量移動機(jī)器人。 一、自由旋轉(zhuǎn)裝置 （選項） 發(fā)生事故或故障后，可借助自由旋轉(zhuǎn)裝置手動移動機(jī)械手。自由旋轉(zhuǎn)裝置可用于軸A1至A3的電機(jī)。對于無法接觸到的電機(jī)則不能使用。 它只允許用于特殊情況或緊急情況，例如用于解救受困人員。 自由旋轉(zhuǎn)裝置安裝在底座的機(jī)械手上。該組件包括一個棘輪和一套標(biāo)牌 （每個電機(jī)一個標(biāo)牌）。標(biāo)牌上顯示棘輪旋轉(zhuǎn)方向的說明和機(jī)械手相應(yīng)的移動方向。 二、操作步驟 前提條件：機(jī)器人控制系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)。 1、拆下電機(jī)處的防護(hù)蓋

①電機(jī) ②防護(hù)蓋 ③自由旋轉(zhuǎn)裝置 2、將自由旋轉(zhuǎn)裝置置于相應(yīng)的電機(jī)上，并將軸朝所希望的方向運動。方向用電機(jī)上的箭頭標(biāo)明。須克服電機(jī)機(jī)械制動器的阻力，且必要時還需克服額外的軸負(fù)載。 借助自由旋轉(zhuǎn)裝置移動了機(jī)器人軸后，則必須對機(jī)器人的所有軸重新進(jìn)行零點標(biāo)定。