本機是作為贊斯卡爾帝國最初的量產機而生產的宇宙戰(zhàn)用MS。設計的基礎著重于機體的平衡性，因此兼顧了機動性、出力、武裝、生產性和操縱性。雖然與后面的MS相比性能略為遜色，但對機師而言，卻是相當值得信賴的機體。贊斯卡爾戰(zhàn)爭時期，本機作為帝國宇宙軍的主力MS活躍在戰(zhàn)斗第一線。

本機是贊斯卡爾帝國以作為地球侵攻作戰(zhàn)的主力機種ZM-S06S為基礎開發(fā)的地上用量產型可變MS，可進行上、下半身的分離合體變形操作。然而，由于分離合體變形操作的復雜性，很少有機師能使這個機能得到有效的使用。本機是最初裝備光束旋翼的MS，因此即使在重力下也具有相當高的飛行能力。

本機是對ZM-S08G型部分進行改修后得到的改良機。除了頭部的探測器性能更高之外，基本性能與ZM-S08G并無差別。馬奇斯曾駕駛本機突襲白色方舟，但被伍索駕駛的LM314V21 V2高達放出的“光之翼”擊敗。

本機是貝斯帕所開發(fā)的長距離攻擊用試作型MS，機體裝備了全長達20米的大型荷粒子炮“贊尼克加農炮”，兩肩搭載了月牙狀的巨大的粒子加速器，也可搭載塞可繆系統(tǒng)。由于使用了專用的副飛行系統(tǒng)“Zanneck Base”，本機可在宇宙及大氣圈中自由飛行；而且由于機體下部裝備了光束盾牌，使通常的對空兵器根本無法有效迎擊本機。

本機側重于格斗戰(zhàn)，配備有一柄光束短劍、一門頭頂部光束加農炮、兩柄光束鐮刀、兩幅光網(wǎng)發(fā)生器、兩柄腕部光束匕首和兩柄肩部光束短劍，對通常的MS具有壓迫性的威力。另外，本機可變形為MA形態(tài)，這種形態(tài)被稱為“二重型”，具有普通MS兩倍以上的推力，在宇宙中的機動性相當出色。

測試時本機發(fā)揮不佳，經(jīng)再調整之后才表現(xiàn)出真正的水準，由被稱為“食人虎”的哥德瓦爾德·海因駕駛。

出自動畫《機動戰(zhàn)士V高達》中的機體。本機是貝斯帕所開發(fā)的搭載了新型精神感應系統(tǒng)的攻擊型重MS，機師為法拉。機體背部裝備了光束發(fā)射器，可進行長距離遠隔誘導攻擊；專用的光束軍刀可兼作光束杖使用，具有強大的攻擊力。

本機是ZM-S09G型的發(fā)展型機，推進力比ZM-S09G型高兩倍以上，武器等也得到了強化。機體裝備了尾推進器及噴嘴，使機體的運動性及安定性也得到了提高。但此時地上用MS的主流均以與艾因·萊德連攜為前提，所以本機沒有進行量產?？勺冃螢橹鄙w機形態(tài)的本機是最后具有可變能力的MS。

本機是ZM-S08G的發(fā)展強化型機體，性能較ZM-S06G有了成倍的增長，所使用的部件基本上都是佐羅系機體通用的部件。本機單體可變形為飛行形態(tài)，因此運用性也比ZM-S08G有很大的提升；另外，雖然是作為地面戰(zhàn)機體而設計的，但本機可以在宇宙空間中進行戰(zhàn)斗，還可單機突入大氣層。贊斯卡爾戰(zhàn)爭中期，本型機主要配備于皮皮尼登所率領的皮皮尼登部隊，用于向神圣軍事同盟的進攻。

本機是為新型量產MS開發(fā)而制作的專門用于收集數(shù)據(jù)的測試機。機體的平衡性非常出色，在宇宙及地上都有良好的表現(xiàn)，為以后量產型ZM-S22S的開發(fā)奠定了基礎。本機原本預定由克羅諾克爾中尉駕駛，但在測試中被伍索奪取。

本機是ZMT-S12G的量產型機。與試作機相比，本機的各項性能均得到了提高：技術人員強化了發(fā)電機；改良了背包；改進了裝甲材質；機體各部分也進行了改修，使選裝部件更加豐富。贊斯卡爾戰(zhàn)爭后期本機被量產，而且不僅在宇宙中使用，也有裝備了光束旋翼的地上用機體。

本機是貝斯帕所開發(fā)的側重于對MS戰(zhàn)而開發(fā)的宇宙用攻擊型MS。兩肩裝備了有線式短爪，可進行全范圍攻擊；胸部設置了三門強力的光束炮，具有相當?shù)幕鹆?。機體的性能相當之高，因此對機師的要求也很高，一般只有王牌機師才能充分發(fā)揮出它的價值，所以并沒有進行大規(guī)模量產。

本機是ZM-S14S型的強化發(fā)展型機，分類為宇宙用攻擊型MS。與ZM-S14S型相比，本機的火力及推力有了大幅的提高：機體右肩裝備了高火力折疊式可變MEGA光束發(fā)射器，左肩裝備的是強化型短爪，因此具有輕易擊沉戰(zhàn)艦的強大攻擊力。試作機一機由克羅諾克爾中尉駕駛，參加了天使之輪攻防戰(zhàn)，在與伍索駕駛的V2高達上演了一番死斗之后被擊破。

本機是為據(jù)點防衛(wèi)而開發(fā)的重攻擊型MS，主要用于殖民衛(wèi)星的防衛(wèi)工作。機體各部大小合計裝備了8門光束加農炮，具有很強的火力；另外本機的操作性也十分優(yōu)秀，即使是學生兵也能很快上手。與之相對的，機體的機動性和移動能力大幅下降。

本機是貝斯帕所開發(fā)的攻擊用試作型MS?？裳b備發(fā)電機內藏式的MEGA光束發(fā)射器，進行長距離炮擊戰(zhàn)，因此具有強大的遠程火力；另外發(fā)射器還可與機體分離，以對應格斗戰(zhàn)。由此，本機遠近兩方面都能發(fā)揮出極高的戰(zhàn)斗力。

卡迪珍娜曾駕駛本機擊破了科妮、米利埃拉、弗拉妮、奧德羅等人的MS，最后被伍索駕駛的V2高達擊破。

本機是以提高空中戰(zhàn)斗能力為主眼而開發(fā)的地上用試作型MS。技術人員在機體兩肩安裝了F光束旋翼，還在兩足部安裝了渦輪風扇引擎，因此本機雖然不具備變形能力，但卻可以在大氣圈內進行長距離飛行。因為造價成本過高，本機未能量產，試作機一機曾在歐洲南端參戰(zhàn)，但被LM312V04 勝利高達擊破，此后再無參加實戰(zhàn)的記錄。

本機是以ZM-S14S型為基礎而開發(fā)的重視格斗戰(zhàn)的量產型MS。除了通常的武器之外，技術人員還在機體兩臂安裝了光束鞭，在白兵戰(zhàn)中可發(fā)揮出相當?shù)耐ΑＲ驗檠匾u了ZM-S14S型的設計，所以駕駛艙的進口在機體的背部。本機預定配備于莫特拉德艦隊，但直到停戰(zhàn)協(xié)定終結后才配備于實戰(zhàn)部隊。其后，在天使之輪攻防戰(zhàn)中投入使用。

本機是以與輪胎型MS支援兵器艾因·萊德及忒因·萊德共同運用為前提而開發(fā)的量產型MS，機體體型極小，能力也不高，但與萊德組合之后攻擊力、防御力及機動性都大幅提高，與普通MS相比具有壓倒性的性能；而且與忒因·萊德組合后還可以在海上進行移動。本機被配備于進行地球侵攻作戰(zhàn)的莫特拉德艦隊，由魯佩等人駕駛。

本機是貝斯帕所開發(fā)的搭載了實驗性的機體構成系統(tǒng)的巨大的龍形試作型MA，機體全長達到驚人的370米，總計160節(jié)的尾部可排除被破壞及損傷的部分而進行再連接，因此，普通攻擊對本機根本造成不了有效的傷害。本機原本是計劃在宇宙中使用的，也有在水中用改修的機體。