UE4.18中只提供了判斷直線和圓是否相交的API（FMath::LineSphereIntersection），現(xiàn)在有個(gè)需求要求交點(diǎn)，只能自己動(dòng)手寫了

TArray<FVector> LineSphereIntersection(const FVector& LineOrigin, const FVector& LineDir, const FVector& circleOrigin, float radius)?

{

????TArray<FVector> IntersectionPoints;

????// 求圓心到直線最近的點(diǎn)

????FVector CloestPoint = FMath::ClosestPointOnLine(LineOrigin, LineDir, circleOrigin);?

? ?// 圓心到直線的距離

???float dist = (CloestPoint - circleOrigin).Size();

? ?if(dist > radius)?

? ?{

? ? ? ?// 距離大于圓的半徑，沒有交點(diǎn)

? ?}

? ?else if(dist == radius)

? ?{

?? ? ? ?// 距離等于半徑，交點(diǎn)就是最近的點(diǎn)

?? ? ? ?IntersectionPoints.Add(ClosestPoint);

? ? }

? ?else

? ?{?

? ? ? ?// 距離小于半徑，交點(diǎn)有2個(gè)

?? ? ? ?// 斜邊邊長 = 半徑， 一條直角邊長 = 圓心到直線的距離

?? ? ? ?float HypotenuseLength = FMath::Sqrt(radius * radius - dist * dist);

? ? ? ?FVector Point1 = ClosestPoint + LineDir * HypotenuseLength;

? ? ? ?IntersectionPoints.Add(Point1);?

? ? ? ?FVector Point2 = ClosestPoint - LineDir * HypotenuseLength;?

? ? ? ?IntersectionPoints.Add(Point2);

? ? ?}

? ? ? ?return IntersectionPoints;

? }

為什么沒有代碼格式的排版……