魔王吉基：

魔王機(jī)械人,EDENSZERO號的初任艦長，四季的爺爺，波塞冬·修羅幼時的師傅。十年前撿到并撫養(yǎng)四季長大，并教導(dǎo)四季如果朋友愿意為他而流淚的要好好珍惜,把以太齒輪傳授給四季后不久就停止了運(yùn)行 ?。于格蘭貝爾返鄉(xiāng)篇突然復(fù)活，并攻擊四季等人，揚(yáng)言要統(tǒng)治全人類。

孫子：

西奇格蘭貝爾

男主角，十年前被魔王基吉撿到并帶回格蘭貝爾星球撫養(yǎng)長大

的人類小孩。以太齒輪“惡魔重力（Satan Gravity）”使用者，受到蕾貝卡邀請而開始了宇宙冒險，獲得EDENSZERO號飛船后繼任為新一任魔王。弱點(diǎn)是害怕昆蟲，愿望是想要在宇宙中交100個朋友。 [

黑色刺猬頭少年，左臉頰貼著白色創(chuàng)可貼，標(biāo)準(zhǔn)款上半身穿著深紅色夾克衫與紅白條紋的短袖，下半身穿著墨綠色中褲和緊身短靴。

重力以太齒輪使用者（淺綠色），想要交到100個朋友。富有正義感，珍視朋友，一想到朋友的不幸就會哭，常常被慧智博士吐槽哭起來太惡心了。

魔王四煌星：

女武神尤娜 女武神·尤娜，日本漫畫作者真島浩創(chuàng)作的少年漫畫《伊甸星原》（EDENS ZERO）及其衍生作品角色魔王四煌星之一，魔王制造的仿生人伊甸之劍，焰的師父 ? 。十年前救下年幼的焰并撫養(yǎng)她長大，但女武神發(fā)覺自己作為機(jī)器人終究不能取代焰的親生母親，于是在五年前留下書信離開去尋找焰的母親（后來書信被野貓叼走），之后從小梅口中得知焰的親生母親即為紅·江月（紅女士），到達(dá)圣珠寶行星并救出紅·江月后的女武神遭到其欺騙，在兩年前為保護(hù)勞動區(qū)的民眾而獨(dú)自與大批礦石生命體戰(zhàn)斗，最終不敵戰(zhàn)死 ?。

魔王四煌星之一，魔王制造的仿生人伊甸之劍，焰的師父，十年前救下年幼的焰并撫養(yǎng)她長大，但女武神發(fā)覺自己作為機(jī)器人終究不能取代焰的親生母親，于是在五年前留下書信離開去尋找焰的母親（后來書信被野貓叼走），之后從小梅口中得知焰的親生母親即為紅·江月（紅女士），到達(dá)圣珠寶行星并救出紅·江月后的女武神遭到其欺騙，在兩年前為保護(hù)勞動區(qū)的民眾而獨(dú)自與大批礦石生命體戰(zhàn)斗，最終不敵戰(zhàn)死。在四季一行人擊敗紅女士后，遺體被留在在了圣·珠寶星球上，成為民眾的精神寄托與瞻仰對象。

焰江月：于吉爾斯特篇登場的美少女劍士，主動請求幫四季等人救出蕾貝卡，但提出希望能與魔王交一手的條件。性格隨和，答應(yīng)了慧智博士讓自己穿兔女郎衣服作為上船條件的無理要求。真實身份是魔王四煌星之一女武神的徒弟，為了尋找神秘失蹤的女武神而登上了EDENSZERO號與四季等人共同冒險中。擁有不自覺的將心里想的話說出來的習(xí)慣，原因是從小受到女武神“語言能帶來力量”的格言的熏陶。以太齒輪“靈魂之刃”使用者（由女武神教導(dǎo)習(xí)得），能制造一把深紅色的以太之劍用于戰(zhàn)斗。

于吉爾斯特篇登場的少女，提出幫忙救出蕾貝卡但希望能與魔王交一手的條件，性格隨和，答應(yīng)了彗智博士讓自己穿兔女郎衣服作為上船條件的無理要求。

魔王四煌星之一女武神的徒弟，擁有不自覺的將心里想的話說出來的習(xí)慣，弱點(diǎn)是害怕炎熱。以太齒輪“靈魂之刃（Soul Blade）”使用者，能制造以太利刃進(jìn)行攻擊，由女武神教導(dǎo)習(xí)得。在圣珠寶篇找到女武神的遺體后回到EDENSZERO，繼任了女武神的位置并成為新一代魔王四煌星。

修女伊芙莉：魔王四煌星之一，魔王制造的仿生人伊甸之命。十年前出于工作來到行星吉爾斯特，不料被惡徒包圍關(guān)在教會地下，被另一名修女機(jī)器人冒充并抽取力量，在為了營救蕾貝卡的慧智博士和焰的幫助下得以脫身，使用能力“驅(qū)散光線"解救了行星上所有被石化的女孩子，和四季一同回到了EDENSZERO。擁有高強(qiáng)度的治愈療傷能力 ?。

女巫里格雷特：

魔王四煌星之一，魔王制造的仿生人伊甸之盾，能力是以太優(yōu)化之以太護(hù)盾與屬性以太。在艦內(nèi)休眠多年，蘇醒后使用能力“凈化”與“再生”幫助四季一行人清理了艦內(nèi)的寄生蟲并重組了EDENSZERO號。

隱士米?。耗跛幕托侵?，魔王制造的仿生人伊甸之心，擁有超強(qiáng)的編程技術(shù)，能力是以太優(yōu)化之程序黑客。想要和人類成為朋友，十五年前魔王四煌星解散，隱士遭遇穆勒博士的欺騙，以幫助機(jī)器人延壽為由，制造出以太加速器毀滅了機(jī)器人星球胡克，并被囚禁虐待長達(dá)數(shù)年，自此變得討厭人類，在獲救后將自己的內(nèi)心封閉在虛擬行星“迪基塔利斯”，在四季一行人打敗賈米洛夫后一同回到了EDENSZERO，此時黑客賈米洛夫本體蜘蛛攻擊EDENSZERO，隱士因過去遭遇背叛仍不愿出手相助，在蕾貝卡和四季的勸說下最終解開了心結(jié)，正式回歸。

伊甸星原：伊甸星原，漫畫《伊甸星原》及其衍生作品飛船，魔王戰(zhàn)艦，四季一行人乘坐的大型宇宙飛船。