1.什么是鉸鏈四連桿

鉸鏈四桿機構(gòu)是機械原理里面一種很基礎(chǔ)的機構(gòu)，是平面連桿機構(gòu)的基本形式，其他連桿機構(gòu)都可看作是由它演化而來的。

首先我們需要知道什么是鉸鏈。鉸鏈?zhǔn)且环N連接兩個剛體，并允許它們之間能有相對轉(zhuǎn)動的機械裝置，比如門窗用的合頁，就是一種常見的鉸鏈。

由鉸鏈連接的四連桿就叫鉸鏈四桿機構(gòu)。

2.鉸鏈四桿機構(gòu)的組成

雖說是四桿機構(gòu)，但很多時候明明只有三根桿，為什么會叫四桿機構(gòu)呢？

是這樣的，固定的兩個支點我們可以看作是一根桿，因為兩個支點都固定在地面上，桿就省略掉了。這根固定的桿我們叫“機架”，與之相連的兩根桿稱為“連架桿”，連接兩連架桿的桿件叫“連桿”。

3.鉸鏈四桿機構(gòu)的分類

只能在一定角度范圍內(nèi)來回擺動的桿件，叫“搖桿”，可以整周旋轉(zhuǎn)的桿件，叫“曲柄”。

機構(gòu)中，有兩個曲柄的，叫雙曲柄機構(gòu)。

有兩個搖桿的，叫雙搖桿機構(gòu)。

有一根是曲柄，一根是搖桿的機構(gòu)，叫曲柄搖桿機構(gòu)。