上世紀(jì)70年代中期，蘇聯(lián)設(shè)計(jì)制造了2S14 Zhalo-s輪式突擊炮，或者稱它輪式坦克殲擊車，這是一種試驗(yàn)性的武器裝備，整體設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期，不過(guò)由于時(shí)代的變化它被蘇聯(lián)當(dāng)局放棄了。

2S14使用的是BTR-70 8×8輪式裝甲運(yùn)輸車底盤，這是蘇聯(lián)在BTR-60的基礎(chǔ)上研發(fā)的車輛，使用兩臺(tái)ZMZ-4905汽油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，總功率240馬力，可以讓車輛達(dá)到80千米的最大時(shí)速，水上行駛速度也可達(dá)到10千米每小時(shí)。

車體裝甲也沒(méi)有變，前部裝甲厚9毫米，側(cè)面和尾部厚7毫米，這樣的防御力只能抵御輕武器和炮彈破片，這也注定了2S14是以機(jī)動(dòng)輸出為主，沒(méi)有辦法正面迎戰(zhàn)。

運(yùn)兵車原本錐桶形的小炮塔被一個(gè)尺寸更大的炮塔替代，炮塔采用焊接鋼裝甲，防御力同樣不強(qiáng)。在炮塔內(nèi)安裝了一門2A62型85毫米火炮，輔助武器為一挺7.62毫米PKT機(jī)槍。

這門火炮是以D-44型85毫米炮改進(jìn)而來(lái)，該炮是蘇聯(lián)二戰(zhàn)時(shí)期裝備的武器，結(jié)構(gòu)緊湊、重量較低。2A62安裝的炮口制退器效率很高，抵消了80％的后座力，這保證了2S14的炮塔可以360°射擊，火炮俯仰范圍很小，只有-8度~6°。火炮安裝了自動(dòng)裝彈機(jī)，射速高達(dá)每分鐘15發(fā)，車內(nèi)備彈40發(fā)。

可使用的彈種很豐富，UO-365K高爆破片彈可以用來(lái)打擊軟目標(biāo)，UBR-365P次口徑穿甲彈有1385米每秒的炮口初速度，最大可以擊穿將近250毫米厚的鋼裝甲，而破甲彈的穿甲深度約為300毫米。

必須承認(rèn)的是這門火炮除了射速可觀之外反裝甲能力并不是很強(qiáng)，這一點(diǎn)應(yīng)該從當(dāng)時(shí)的實(shí)際情況進(jìn)行分析，在5、60年代，西方國(guó)家流行裝甲無(wú)用論，認(rèn)為隨著火炮性能的提升坦克無(wú)法增加足夠厚度的裝甲加以保護(hù)，于是如AMX-30等坦克只有較薄的裝甲加以保護(hù)，針對(duì)這類坦克時(shí)2A62坦克炮毫無(wú)疑問(wèn)具有很大的威脅，對(duì)其它的步戰(zhàn)車、裝甲運(yùn)兵車時(shí)也可以有效攻擊。

不過(guò)事情到了70年代出現(xiàn)了變化，復(fù)合裝甲的出現(xiàn)讓主戰(zhàn)坦克找到了新的防御思路，在可以接受的重量和尺寸范圍內(nèi)盡可能提升坦克防御力，如此就導(dǎo)致2A62坦克炮變得高不成低不就，對(duì)主戰(zhàn)坦克無(wú)法做到有效擊穿，對(duì)裝甲車等效率又不如小口徑機(jī)炮。

2S14 Zhalo-s輪式突擊炮原型車大約在1975年完成制造，相關(guān)測(cè)試工作持續(xù)到1980年，結(jié)果證明比起高機(jī)動(dòng)性能而言，突擊炮更需要強(qiáng)大的火力，因此該車被放棄。

2S14 Zhalo-s輪式突擊炮重12.5噸，車長(zhǎng)7.535米（炮向前），寬2.8米，高2.5米，車組3人（駕駛員、車長(zhǎng)和炮手），最大公路深度80千米每小時(shí)，最大水上速度10千米每小時(shí)，最大行程400~600千米。