插播一條信息????

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定時器：能夠記錄時間并且達到設(shè)定時間還能有提醒功能的一種器件。

那么系統(tǒng)滴答定時器和普通的定時器有什么區(qū)別呢？

區(qū)別在于系統(tǒng)滴答定時器是捆綁在NVIC中斷體系的定時器，常用于提供操作系統(tǒng)的時間節(jié)拍為各個不同任務(wù)許以不同數(shù)目的時間片，確保沒有一個任務(wù)能霸占系統(tǒng)。

首先，讓我們了解一下讓我們了解一下系統(tǒng)滴答定時器的系統(tǒng)框圖。從框圖我們可以了解到系統(tǒng)滴答定時器主要由一個時鐘源選擇電路，一個重載值寄存器，一個24位遞減計數(shù)器以及一個控制/狀態(tài)寄存組成。

那么我們想要實現(xiàn)精準延時功能可以這樣做：

第一步：通過狀態(tài)/控制寄存器的第2位，可以選擇計數(shù)器的時鐘源，以此來決定計數(shù)器記一次數(shù)的時間。

第二步：通過重載值寄存器可以設(shè)置計數(shù)器從哪個數(shù)字遞減計數(shù)到0。

第三步：當我們設(shè)置好第一步和第二步以后，這個時候我們就可以通過計數(shù)器記一次數(shù)的時間和計數(shù)的次數(shù)即可計數(shù)出計數(shù)器計數(shù)完的時間。這個時候只需要對狀態(tài)/控制寄存器的第0位寫1，以打開計數(shù)器使其開始計數(shù)。

第四步：通過輪詢狀態(tài)/控制寄存器的第16位，如果該位為1則說明計數(shù)器計數(shù)完成，那么就完成了對應(yīng)的精準延時。

以STM32F407單片機為例，使用系統(tǒng)滴答定時器實現(xiàn)毫秒級精準延時參考代碼如下：

以STM32F407單片機為例，使用系統(tǒng)滴答定時器實現(xiàn)微秒級精準延時參考代碼如下：

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